[发明专利]汽车生产线车型切换机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车生产线上的装夹部件，尤其是一种能在不同车型间转换装夹的汽车生产线车型切换机构。

背景技术

随着汽车制造技术的飞速发展，焊装夹具设计在汽车白车身的生产中，起到了越来越重要的作用。在汽车生产流水线上，一个工位一般只设置一个焊装夹具，尤其是在传统的生产工艺方法中，也习惯在一个工位上将一个车身焊装完成后再将其转移到下一个工位或者转移到定点存放区域，接着将下一个车身转移到该工位进行焊装，或者一个夹具始终对应一个车身，在生产流水线上流转过程中始终跟随这一车身。但这需要的夹具的数量较多，如果车型种类较多的情况下，可能造成夹具混乱，不同车型之间切换混乱。

夹具将车型转移到定点存放区域或者跟随车身同步转移，这样来回移动切换车型，容易造成夹具维护保养不方便，操作不安全，车型切换混乱，而且在转移过程中会出现长时间的空装夹现象，工作效率比较低。

在车型切换过程中，需要工人在生产线上长时间等待，而且还可能需要对焊装夹具进行选择，否则就可能出现夹具与车型不匹配的问题，无法将车身准确定位，装夹不稳定，还会给后续操作带来安全隐患。

现有的焊装夹具大都使用手动进行夹紧操作，容易造成夹紧点不稳，给焊接质量带来不稳定因素。

中国专利局于2011年10月5日公告了一份CN201997862U号专利，名称为汽车焊接用同工位同位置输送轨道自动切换装置，包括沿钢结构架向两侧延伸的左、右轨道以及垂直于左、右轨道的直轨道，在左、右轨道和直轨道交界处两侧的钢结构架之间设置有支撑横杆，在支撑横杆之间设置有滑道，沿滑道左右移动的框体上设置有分别连接直轨道和左轨道、直轨道和右轨道的左、右轨道衔接段。左轨道或右轨道与直轨道对接，对接完成后形成旁路轨道，工艺装备通过滑车在轨道内移动， 以此实现车型转换，但实质还是需要两组相互独立的焊装夹具，切换周期长，需要工人等待，工作效率低，而且需要延伸一条轨道，成本较高。

发明内容

本发明解决了现有技术中一焊装夹具只能对应一车型，造成车型切换不便、切换操作麻烦、切换混乱及工作效率低的缺陷，提供一种汽车生产线车型切换机构，至少对应两种车型，车型间切换方便，操作简单，切换快速，工作效率较高。

本发明还解决了现有技术中车型切换间需要增加一条轨道，结构复杂，成本较高而且故障率也较高的缺陷，提供一种汽车生产线车型切换机构，使用同一条轨道，不对轨道进行改变，结构简单，成本较低，而且故障率低。

本发明还解决了现有技术中使用手动装夹，容易造成夹具定位不准，夹紧点不稳，影响焊接质量的缺陷，提供一种汽车生产线车型切换机构，使用自动夹紧，实现准确定位，夹紧稳定，保证焊接的质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车生产线车型切换机构，包括旋转平台、设置于旋转平台上的至少两套夹紧定位机构及固定于平台下的旋转驱动机构；夹紧定位机构包括架体、铰接于架体上的夹紧臂和定位臂及各自对应的驱动单元；旋转驱动机构包括带有外齿的旋转轴及与外齿相啮合的驱动齿。旋转平台在旋转驱动机构的驱动下可以绕着中心旋转，旋转平台上的夹紧定位机构同时随之转动，每一套夹紧定位机构对应一种车型，根据夹紧定位机构的位置确定旋转平台的转动角度， 从而完成车型之间的切换，切换比较方便，结构比较简单，降低了故障率；整个切换机构处于汽车生产线上，旋转平台上的夹紧定位机构共用一组轨道，不用扩建轨道用来转移不用的焊装机构，成本较低；设置于一个旋转平台上，切换快速，效率较高，操作人员不用等待；夹紧臂和定位臂由各自的驱动单元驱动实现自动化，夹紧定位准确，夹紧点比较稳定，保证后续的焊接质量。

作为优选，架体包括底座及固定于底座上的多块连接板拼接而成的具有多角度弯折的连接臂，连接臂上设置有夹紧基板和定位基板，夹紧基板与夹紧臂相对应，定位基板与定位臂相对应。连接臂固定到底座上，底座强度高，安装比较稳定，将夹紧定位机构整个更换时，只要拆卸底座或者安装底座即可，更换方便；连接臂由多块连接板拼接而成，实现连接臂的结构多样化，连接板可以采用相同结构，或者连接板采用多组结构，形成一种积木搭接结构，从而使得连接臂适应不同车型的结构需要；夹紧主要由夹紧基板和夹紧臂配合来实现，定位主要由定位基板和定位臂配合来实现。