[发明专利]汽车生产线车型切换机构

权利要求书

1.一种汽车生产线车型切换机构，其特征在于本切换机构包括旋转平台、设置于旋转平台上的至少两套夹紧定位机构及固定于平台下的旋转驱动机构；夹紧定位机构包括架体、铰接于架体上的夹紧臂和定位臂及各自对应的驱动单元；旋转驱动机构包括带有外齿的旋转轴及与外齿相啮合的驱动齿。

2.根据权利要求1所述的汽车生产线车型切换机构，其特征在于架体包括底座及固定于底座上的多块连接板拼接而成的具有多角度弯折的连接臂，连接臂上设置有夹紧基板和定位基板，夹紧基板与夹紧臂相对应，定位基板与定位臂相对应。

3.根据权利要求1所述的汽车生产线车型切换机构，其特征在于旋转平台上固定有若干纵横布置的导轨，架体下端的底座与导轨相连，底座连接有驱动气缸并由驱动气缸驱动沿着导轨移动。

4.根据权利要求1或2或3所述的汽车生产线车型切换机构，其特征在于旋转平台上的夹紧定位机构为两套，两套夹紧定位机构相对于旋转平台的中心对称布置；或者旋转平台上的夹紧定位机构为三套，三套夹紧定位机构相对于旋转平台的中心间隔120°布置。

5.根据权利要求1所述的汽车生产线车型切换机构，其特征在于旋转平台呈平板式结构，旋转平台的边缘设置有凸角，凸角的下表面固定有限位块。

6.根据权利要求5所述的汽车生产线车型切换机构，其特征在于本切换机构还包括限位机构，限位机构包括限位座及固定于限位座上的锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆端部通过连杆连接有锁紧臂，连杆呈三角形结构并铰接于限位座上，限位座上设置有与限位块相配的限位挡块。

7.根据权利要求1所述的汽车生产线车型切换机构，其特征在于旋转轴上端固定有旋转连接板，旋转连接板与旋转平台下表面的中心相固定，旋转轴的中间部位设置有齿轮，外齿为齿轮的轮齿，旋转轴的下端通过轴承固定有安装盘。

8.根据权利要求1或2或3或5或6或7所述的汽车生产线车型切换机构，其特征在于驱动齿为齿条结构，齿条一端连接气缸，齿条的侧部固定有滑轨，滑轨的两端和气缸的两端均固定于切换机构的安装座上。

9.根据权利要求1或2或3或5或6或7所述的汽车生产线车型切换机构，其特征在于驱动齿为蜗杆结构，蜗杆的两端通过支座固定于切换机构的安装座上，蜗杆的端部固定有伺服电机。