[发明专利]一种三驱动六连杆夹具和设有这种夹具的壁板压弯成形机

说明书

技术领域

本发明涉及机械金属加工，特别是一种用于壁板压弯成形的三驱动六连杆夹具和设有这种夹具的壁板压弯成形机。

背景技术

目前，国内外壁板板材的成形方法，如单点渐进成形、多点渐进成形、压弯成形、滚弯成形、拉形和喷丸成型等，工件的固定和运动主要有两种方式：一种是固定压边式，另一种是靠操作工人凭借经验手持工件人工调整。前一种方式用于工件在加工过程中保持固定状态，此时，可采用固定压边式夹具固定工件；后一种方式主要用于工件在加工过程中需要进行移动和转动，因目前尚无能够夹持工件作自动移动和转动的工装夹具设备，操作工人只能凭借经验手持工件采用人工调整方法(典型例子如压弯成形和不规则形状剪板成形)。

人工干预工件调整存在工作效率低、调整准确性差和操作危险性高的缺陷。对于工作效率、调整准确性和操作危险性要求高的加工，例如板材压弯成形和不规则剪板成形等已越来越不适应。利用数控技术实现工件的移动和转动自动控制是今后板材成形方法的趋势，而要实现数控技术自动控制必须有与之配套的加工工件夹具。

发明内容

针对上述现有板材成形方法和设备存在的缺陷与不足，本发明的目的是提供一种可取代人工调整壁板(工件)在平面内移动和转动的三驱动六连杆夹具；本发明的另一目的是提供设有这种夹具的壁板压弯成形机。

为实现上述目的，本发明提供的三驱动六连杆夹具，有两个夹具左固定座和两个夹具右固定座；在夹具左固定座上安装有夹具第一丝杠和夹具第一导轨光杠，在夹具左固定座外侧一端安装第一壁板调节电机，该电机通过第二联轴器与夹具第一丝杠连接，夹具第一丝杠上安装有夹具第一丝母，夹具第一丝母与第一工作台固定连接，第一工作台上固定安装电机固定座，电机固定座上安装第三壁板旋转电机，该电机的轴通过曲柄联轴器与曲柄的后端固定连接，曲柄的前端通过第一压缩弹簧连接左夹头过渡杆，左夹头过渡杆与工件左夹头铰接；在夹具右固定座上安装有夹具第二丝杠和夹具第二导轨光杠，在夹具右固定座外侧一端安装第二壁板调节电机，夹具第二丝杠上安装有夹具第二丝母，夹具第二丝母与第二工作台固定连接，第二工作台上固定安装调整固定座，调整固定座上安装有连杆壁座轴承，连杆轴上端与连杆后端固定连接，连杆轴下端置于第二工作台的孔中，连杆的前端通过第二压缩弹簧连接右夹头过渡杆，右夹头过渡杆与工件右夹头铰接。

本发明提供的壁板压弯成形机，包括机台和安装在该机台上的龙门框；在所述龙门框上安装有压头运动机构和压头机构；在所述机台上安装有支撑板机构；在对应支撑板机构两侧的机台上安装有上述三驱动六连杆夹具。

所述压头驱动机构有左右两个固定安装在龙门框上的横向驱动固定座，在两横向驱动固定座上安装有横向丝杠和横向导轨光杠，在其中一个横向驱动固定座的外侧安装横向电机，横向电机通过横向联轴器与横向丝杠连接，在横向丝杠上安装有横向丝母，横向丝母与横向工作台固定连接，在横向工作台上固定安装纵向驱动支架，在该支架的上下两端分别固定安装纵向驱动固定座，在纵向驱动固定座上安装纵向丝杠和纵向导轨光杠，在上端的驱动固定座外侧安装纵向电机，该电机通过纵向联轴器与纵向丝杠连接，在纵向丝杠上安装有纵向丝母，纵向丝母与纵向工作台固定连接，纵向工作台上固定安装有伸出臂；所述压头机构有压头调节板，该调节板与所述伸出臂的下端固定连接，在压头调节板的上端面上安装有调节螺钉，在压头调节板的下端面上安装有压头导轨，压头导轨两侧安装复位弹簧，中间安装压头。

所述支撑板机构有前后两个固定安装在机台上的支撑固定座，在支撑固定座上安装有第一丝杠、第二丝杠和支撑导轨光杠，其中第一丝杠和第二丝杠为相同旋向，在前支撑固定座的外侧安装有支撑运动电机，该电机通过第一联轴器与第一丝杠连接，在后支撑固定座的外侧安装有传动齿轮，传动齿轮分别通过键连接固定在第一丝杠和第二丝杠上。第一丝杠上安装有第一丝母，第一丝母与第一支撑板工作台固定连接，在第一支撑板工作台上固定安装第一支撑板，第二丝杠上安装有第二丝母，第二丝母与第二支撑板工作台固定连接，在第二支撑板工作台上固定安装第二支撑板。

本发明的有益效果是：

1)本发明三驱动六连杆夹具，曲柄、连杆与工件连接后组成四杆机构，可以同时调整壁板的前后运动和旋转运动，用其取代人工调整，可避免人体因操作不当导致的伤害；该夹具可广泛应用于多种金属成型加工，如剪板机、压弯机、弯曲成形机及冲压机床等，在数控系统的协助下，可使加工设备精确连续运行，加工效率高，设备操作危险低；