[发明专利]一种三驱动六连杆夹具和设有这种夹具的壁板压弯成形机

权利要求书

1.一种三驱动六连杆夹具，其特征在于：该夹具（1）有两个夹具左固定座（1-3）和两个夹具右固定座（1-27）；在夹具左固定座（1-3）上安装有夹具第一丝杠（1-4）和夹具第一导轨光杠（1-5），在夹具左固定座（1-3）外侧一端安装第一壁板调节电机（1-1），该电机通过第二联轴器（1-2）与夹具第一丝杠连接，夹具第一丝杠（1-4）上安装有夹具第一丝母（1-6），夹具第一丝母与第一工作台（1-7）固定连接，第一工作台上固定安装电机固定座（1-11），电机固定座上安装第三壁板旋转电机（1-8），该电机的轴通过曲柄联轴器（1-9）与曲柄（1-10）的后端固定连接，曲柄的前端通过第一压缩弹簧（1-34）连接左夹头过渡杆（1-32），左夹头过渡杆与工件左夹头（1-30）铰接；在夹具右固定座（1-27）上安装有夹具第二丝杠（1-20）和夹具第二导轨光杠（1-21），在夹具右固定座外侧一端安装第二壁板调节电机（1-28），夹具第二丝杠（1-20）上安装有夹具第二丝母（1-26），夹具第二丝母与第二工作台（1-25）固定连接，第二工作台上固定安装调整固定座（1-24），调整固定座上安装有连杆壁座轴承（1-23），连杆轴（1-22）上端与连杆（1-19）后端固定连接，连杆轴下端置于第二工作台（1-25）的孔中，连杆的前端通过第二压缩弹簧（1-17）连接右夹头过渡杆（1-14），右夹头过渡杆与工件右夹头（1-13）铰接。

2.一种壁板压弯成形机，包括机台（2-19）和安装在该机台上的龙门框（2-1）；其特征在于：在所述龙门框（2-1）上安装有压头运动机构和压头机构（3）；在所述机台（2-19）上安装有支撑板机构（4）；在对应支撑板机构两侧的机台上安装权利要求1所述的三驱动六连杆夹具（1）。

3.根据权利要求2所述的壁板压弯成形机，其特征在于：所述压头运动机构（2）有左右两个固定安装在龙门框（2-1）上的横向驱动固定座（2-4），在两横向驱动固定座上安装有横向丝杠（2-6）和横向导轨光杠（2-5），在其中一个横向驱动固定座的外侧安装横向电机（2-2），横向电机（2-2）通过横向联轴器（2-3）与横向丝杠连接，在横向丝杠上安装有横向丝母（2-7），横向丝母与横向工作台（2-8）固定连接，在横向工作台上固定安装纵向驱动支架（2-18），在该支架的上下两端分别固定安装纵向驱动固定座（2-12），在纵向驱动固定座上安装纵向丝杠（2-13）和纵向导轨光杠（2-14），在上端的驱动固定座外侧安装纵向电机（2-10），该电机通过纵向联轴器（2-11）与纵向丝杠连接，在纵向丝杠（2-13）上安装有纵向丝母（2-15），纵向丝母与纵向工作台（2-16）固定连接，纵向工作台上固定安装有伸出臂（2-17）；所述压头机构有压头调节板（3-4），该调节板与所述伸出臂（2-17）的下端固定连接，在压头调节板的上端面上安装有调节螺钉（3-5），在压头调节板的下端面上安装有压头导轨（3-3），压头导轨两侧安装复位弹簧（3-2），中间安装压头（3-1）。

4.根据权利要求2或3所述的壁板压弯成形机，其特征在于：所述支撑板机构（4）有前后两个固定安装在机台（2-19）上的支撑固定座（4-2），在支撑固定座上安装有第一丝杠（4-4）、第二丝杠（4-8）和支撑导轨光杠（4-3），其中第一丝杠（4-4）和第二丝杠（4-8）为相同旋向，在前支撑固定座的外侧安装有支撑运动电机（4-13），该电机通过第一联轴器（4-12）与第一丝杠（4-4）连接，在后支撑固定座的外侧安装有传动齿轮（4-1），传动齿轮分别通过键连接固定在第一丝杠（4-4）和第二丝杠（4-8）上，第一丝杠（4-4）上安装有第一丝母（4-11），第一丝母（4-11）与第一支撑板工作台（4-10）固定连接，在第一支撑板工作台上固定安装第一支撑板（4-9），第二丝杠（4-8）上安装有第二丝母（4-6），第二丝母（4-6）与第二支撑板工作台（4-7）固定连接，在第二支撑板工作台（4-7）上固定安装第二支撑板（4-5）。