[发明专利]一种智能行走马达控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及马达双速切换，具体地，涉及一种智能行走马达控制装置及其控制方法。

背景技术

行走马达安装于挖掘机行走架上，用于实现挖掘机的行走功能。

挖掘机行走马达设置了两种行走速度，高速行走为4.5km/h，低速为2.5km/h，通过显示屏上的高低速切换按钮来进行速度切换。高速下的单位驱动力只有低速下的一半左右，而且行走马达上没有自动切换高低速行走的装置，导致在高速行走的状态下，行走阻力比较大时，特别是爬坡时，行走无力，爬不上坡。

现有技术中，都是通过手动按下高低速行走按钮，切换成低速，才能解决。这就对工作人员提出了较高的操作要求。

因此，提供一种能够智能行走马达控制装置及其控制方法就显得尤为重要了。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中，只能通过手动切换的不足，提高挖掘机行走马达自适应能力。

本发明提供一种智能行走马达控制装置，其中，包括：

高速行走开关，一端接地，另一端连接控制器；

所述控制器连接高速行走电磁阀，所述高速行走电磁阀串联行走马达；

测量行走马达的压力传感器，连接所述控制器。

上述的智能行走马达控制装置，其中，所述压力传感器的个数为4个。

上述的智能行走马达控制装置，其中，所述4个压力传感器分别测量左右行走马达的进油和出油口。

上述的智能行走马达控制装置，其中，还包括高低速切换按钮，连接所述高速行走开关。

根据本发明的另一个方面，还提供一种利用上述智能行走马达控制装置的智能行走马达高低双速控制方法，其中，包括：

步骤1，检测高速行走开关是否闭合；

步骤2，若高速行走开关闭合，则闭合高速行走电磁阀；

步骤3，检测压力传感器的压力值是否大于第一阈值；

步骤4，若压力传感器的压力值大于第一阈值，则打开高速行走电磁阀。

上述的智能行走马达高低双速控制方法，其中，在执行完步骤4后，还包括步骤5，检测压力传感器的压力值是否不大于第一阈值，若否，则返回执行步骤1。

上述的智能行走马达高低双速控制方法，其中，所述第一阈值为20（Mpa）。

本发明通过压力实时反馈，利用控制器控制电磁阀进行高低速行走切换，可以解决高速行走下的行走无力；通过双重控制，设定高低速切换按钮，当切换成高速行走的状态下，检测行走马达压力达到20Mpa以上，则自动将行走切换成低速行走使用，实现行走马达高低双速切换。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。在附图中，为清楚明了，放大了部分部件，对于相同部件，仅标示其中部分，本领域技术人员可以结合具体实施方式部分理解。

图1示出了根据本发明一个具体实施例的，智能行走马达控制装置的结构示意图；以及

图2示出了根据本发明一个具体实施例的，智能行走马达控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施方式仅用于解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

参考图1所示的智能行走马达控制装置的结构示意图，具体地，本发明的智能行走马达控制装置包括：

高速行走开关101，一端接地，另一端连接控制器200；所述控制器200连接高速行走电磁阀301，所述高速行走电磁阀301串联行走马达401；测量行走马达401的压力传感器（如图1所示的21、22、23和24），连接所述控制器200。

优选地，所述压力传感器的个数为4个。

更为具体地，所述4个压力传感器（21、22、23和24）分别测量左、右两个行走马达（图1中未示出）的进油和出油口。

在一个优选例中，本发明的智能行走马达401控制装置还包括高低速切换按钮（图1中未示出），连接所述高速行走开关101，为了方便操作，高低速切换按钮可以是触屏按钮，这是现有技术，在此不予赘述。

再结合参考图2，本发明引入压力实时反馈，利用控制器200控制电磁阀进行高低速行走切换，可以解决高速行走下的行走无力。具体地，本发明的控制方法包括如下步骤：