[发明专利]一种智能行走马达控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种智能行走马达控制装置，其特征在于，包括：

高速行走开关，一端接地，另一端连接控制器；

所述控制器连接高速行走电磁阀，所述高速行走电磁阀串联行走马达；

测量行走马达的压力传感器，连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的智能行走马达控制装置，其特征在于，所述压力传感器的个数为4个。

3.根据权利要求2所述的智能行走马达控制装置，其特征在于，所述4个压力传感器分别测量左右行走马达的进油和出油口。

4.根据权利要求1所述的智能行走马达控制装置，其特征在于，还包括高低速切换按钮，连接所述高速行走开关。

5.一种利用权利要求1至4中任意一项所述智能行走马达控制装置的智能行走马达高低双速控制方法，其特征在于，包括：

步骤1，检测高速行走开关是否闭合；

步骤2，若高速行走开关闭合，则闭合高速行走电磁阀；

步骤3，检测压力传感器的压力值是否大于第一阈值；

步骤4，若压力传感器的压力值大于第一阈值，则打开高速行走电磁阀。

6.根据权利要求5所述的智能行走马达高低双速控制方法，其特征在于，在执行完步骤4后，还包括步骤5，检测压力传感器的压力值是否不大于第一阈值，若否，则返回执行步骤1。

7.根据权利要求5所述的智能行走马达高低双速控制方法，其特征在于，所述第一阈值为20（Mpa）。