[发明专利]能够控制执行机构的调节参量的、用于运行系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行系统的方法以及一种用于机动车的内燃机的控制和/或调整装置。

背景技术

从市场上知道了机动车中的排气设备，对于所述排气设备来说使用废气再循环装置和/或涡轮增压器。在此比如反馈的废气的量通过所谓的废气再循环阀（“AGR阀”, Abgasrückführventil）来控制。为了满足法定条件，可能有必要的是，在所谓的“随车”诊断的范围内识别AGR阀的故障。比如所述AGR阀可以具有延迟的调节特性或者甚至会卡住。

一种用于对所述AGR阀的状态或者说特性进行诊断的方案比如是从所反馈的空气质量的实际值相对于额定值的偏差与所属的额定值曲线的上升量（Anstieg）的乘积中形成积分。这基本上意味着用于空气质量流量的实际值曲线与所属的额定值曲线之间的面积的尺度。由此可以在所累积的释放时间期满之后将所述积分值（残数）与阈值进行比较，并且在超过阈值时推断出故障（征兆），一种类似的程序也可以用于对空气质量流量进行监控。

另一种用于对包含在排气设备中的执行机构进行诊断的方案比如可以用在涡轮增压器上，方法是在机动车的空载运行中向所述涡轮增压器的执行器（VTG执行器；VTG意思是“可变的涡轮机几何形状”）加载正弦振动（“调制信号”）。同时对表征增压压力和/或空气质量流量的信号（“测量信号”）进行分析，方法是从所述信号的傅里叶变换的积分中形成一个特征（残数），将该特征的数值与阈值进行比较。从中可以推导出，是否存在VTG执行器的故障比如不灵活或者卡住。

发明内容

本发明的问题通过下述根据本发明的、用于运行系统的方法并且通过下述根据本发明的、用于机动车的内燃机的控制和/或调整装置得到解决。其中，在所述方法中能够控制执行机构的调节参量，并且其中能够求得至少一个取决于所述执行机构的调节参量的参量，其中用第一周期性信号来调制所述执行机构的调节参量，并且在使用至少一个第二周期性信号的情况下来对表征所述至少一个参量的测量信号进行分析，其中所述第二周期性信号借助于锁相环路从所述测量信号中导出或者所述第二周期性信号借助于锁相环路从所述第一周期性信号和所述测量信号中导出，并且其中将所述测量信号与所述第二周期性信号相乘，并且对如此形成的乘积进行滤波并与阈值进行比较。所述控制和/或调整装置包括存储器，在所述存储器上保存了用于实施前述方法及其改进方案的计算机程序。有利的改进方案在下文中得到说明。

本发明考虑到，一个-比如液压的或者气动的-系统经常经受大量的作用变量。由此难以对系统的特定的执行机构的正常的功能-尤其执行机构的调节参量的控制-进行检查和/或监控。在此本发明从这样的考虑出发，即如果可以明确地检测所述系统的取决于所述执行机构的反应，则可以特别容易并且可靠地检查所述执行机构的功能。这种反应可能会在系统中的几乎任意的部位上进行或者说检测到。

因此，按本发明检测至少一个取决于所述执行机构的调节参量的参量，其中所述调节参量用第一周期性信号来调制。此外，在使用至少一个第二周期性信号的情况下对表征所述参量的测量信号进行分析，所述第二周期性信号尽可能具有和所述第一周期性信号相同的频率。按本发明的设计方案，作为补充可能有必要的是，所述第二周期性信号关于所述测量信号具有固定的-优选相同的-相位。在此所述测量信号由于系统的运行时间效应而相对于所述第一周期性信号具有不同于零的相位。除此以外，所述系统的相应的运行状态会影响运行时间或者说相位。

通过所述调节参量的调制来提供借助于所谓的“锁相（Lock-in）”方法在频率选择的情况下对所述执行机构进行检查或者说监控的前提，其中改进相对于所述测量信号的不受欢迎的分量的信号噪声比。由此可以关于按本发明加荷的执行机构的特性对其进行更好的分析并且由此可靠地识别其故障。原则上，所述按本发明的方法可以以不同的方式来实施，也就是说，它可以借助于电子的线路或者借助于数字的数据处理（“软件”）在所述系统的控制和/或调整装置中来实施。同样可以将所述方法的实施任意地划分到两个替代方案上。

所述按本发明的方法具有这样的优点，即可以特别容易、快速且可靠地检查并且/或者监控执行机构尤其废气再循环装置的执行机构的调节参量的控制。此外，所述方法可以-静态地和/或动态地-用在所述系统的广泛的运行范围中并且由此能够实现连续的诊断。所述测量信号与第二周期性信号之间的对此有必要的相位调整自动地进行或者甚至并非必需。同样不需要相位的手动调节。此外，可以更好地满足法律要求并且可以预防系统组件的失灵。为了实施所述方法，经常不需要附加的传感器及类似装置，由此可以节省成本。