[发明专利]能够控制执行机构的调节参量的、用于运行系统的方法

权利要求书

1.用于运行系统（12）的方法（10），其中能够控制执行机构（16）的调节参量，并且其中能够求得至少一个取决于所述执行机构（16）的调节参量的参量（26），其特征在于，用第一周期性信号（22）来调制所述执行机构（16）的调节参量，并且在使用至少一个第二周期性信号（47）的情况下来对表征所述至少一个参量（26）的测量信号（30）进行分析，其中所述第二周期性信号（47）借助于锁相环路（49）从所述测量信号（30）中导出或者所述第二周期性信号（47）借助于锁相环路（49）从所述第一周期性信号（22）和所述测量信号（30）中导出，并且其中将所述测量信号（30）与所述第二周期性信号（47）相乘，并且对如此形成的乘积（50）进行滤波并与阈值（46）进行比较。

2.按权利要求1所述的方法（10），其特征在于，所述系统（12）是液压的或气动的系统（12）。

3.按权利要求2所述的方法（10），其特征在于，所述系统（12）是机动车的内燃机（15）的进气系统和/或排气系统。

4.按权利要求1至3中任一项所述的方法（10），其特征在于，所述执行机构（16）是废气再循环阀、涡轮增压器的增压压力执行器。

5.按权利要求1至3中任一项所述的方法（10），其特征在于，所述执行机构（16）是涡轮增压器的VTG执行器或者废气门执行器或者用于控制空气质量流量的节气门，其中VTG表示可变的涡轮机几何形状。

6.按权利要求1所述的方法（10），其特征在于，所述第一周期性信号（22）是矩形信号或者正弦信号。

7.按权利要求1所述的方法（10），其特征在于，将所述第二周期性信号（47）从所述第一周期性信号（22）中导出，其中所述第二周期性信号（47）相对于所述第一周期性信号（22）具有第一相位，并且将第三周期性信号（57）从第一或者第二周期性信号（22；47）中导出，其中所述第三周期性信号（57）相对于所述第二周期性信号（47）具有第二相位。

8.按权利要求1所述的方法（10），其特征在于，将所述第二周期性信号（47）借助于锁相环路（49）从所述测量信号（30）中导出，其中所述第二周期性信号（47）相对于所述测量信号（30）具有第一相位，并且将第三周期性信号（57）从所述第二周期性信号（47）或者所述测量信号（30）中导出，其中所述第三周期性信号（57）相对于所述第二周期性信号（47）具有第二相位。

9.按权利要求7或8所述的方法（10），其特征在于，所述第二相位为大致90°。

10.按权利要求7或8所述的方法（10），其特征在于，将第二及第三周期性信号（47、57）与所述测量信号（30）相乘，并且对如此形成的乘积（50、58）求平方，并且将如此形成的平方相加，并且将和与阈值（46）进行比较。

11.按权利要求3所述的方法（10），其特征在于，根据机动车的内燃机（15）的转速来选择所述第一周期性信号（22）的频率。

12.按权利要求11所述的方法（10），其特征在于，如此实施所述选择，使得所述频率和所述转速彼此间具有非整数的比例。

13.按权利要求1所述的方法（10），其特征在于，该方法至少部分地借助于计算机程序来实施。