[发明专利]一种立轴式脚操纵系统

说明书

技术领域

本发明属于飞机操纵系统，涉及一种立轴式脚操纵系统。

背景技术

《AN-12使用维护说明书》公开了一种脚操纵系统装置，该脚操纵系统(又称脚操纵台)的骨架由三个镁合金铸造支座组成，用一个镁合金铸造横梁和两个斜撑杆相连接，通过三个支座上的安装孔用螺栓固定在驾驶台地板的受力部位上。脚操纵台有可按驾驶员身长调节的悬挂式脚蹬板及刹车系统YS-12C活门操纵机构。刹车减压活门YS-12C安装在横梁上。带框架的脚蹬板、刹车摇臂和扇形摇臂都套在同一根钢管上并在操纵时绕其旋转，钢管是用螺栓固定在三个支座上，扇形件通过拉杆与三臂摇臂相连接，带轴的三臂摇臂装在支座和的轴承座里。

该脚操纵系统采用横轴式结构，主要传递力以及扭矩部件(传动轴)平行于地面，需要较高的支座支撑该传动轴，使得该支座占用了驾驶舱地板上较大的空间结构，从而极大的浪费了驾驶舱地板上的宝贵空间。

发明内容

本发明的目的是：提供一种将部分组件安装在驾驶舱地板下，驾驶舱空间结构进行优化布局，且操作简单、安全可靠的立轴式脚操纵系统。

本发明的技术方案：一种立轴式脚操纵系统，其包括导向槽、左右驾驶联动机构、滑轨、方向舵传递摇臂、立轴、左右驾驶扭矩传递机构、锁钩、手刹锁机构、小摇臂、刹车手柄、脚踏板、转换装置、光杠、丝杠、齿轮、齿条，所述立轴式脚操纵系统立轴由轴承座固定在飞机结构件上，方向舵传递摇臂与左右驾驶扭矩传递机构固定在立轴上，左右驾驶联动机构通过连接左右驾驶扭矩传递机构，导向槽上端固定在飞机地板下或飞机结构件上，并与滑轨相配合，滑轨两侧端通过导轮和滑槽接触，上端面和小摇臂接触，锁钩底部与飞机液压系统刹车活门连接，上端与滑轨固定，手刹锁机构一端用于飞行员操纵刹车，同时另一端根据需要，与锁钩挂锁或脱锁，所述小摇臂和转换装置设置在与脚踏板相连接的踏板轴上，所述刹车手柄与手刹锁机构相连，所述光杠两端固定在齿条上，齿条与机体相连，齿轮固定在立轴上，且齿轮与齿条啮合连接，丝杆两端通过轴承与齿条相连，中部与转换装置螺纹连接。

所述转换装置包括轴承孔、光杠导孔、丝杆螺纹孔、连接筋板，其中，一对轴承孔设置在连接筋板下面，光杠导孔和丝杆螺纹孔设置在连接筋板侧面，且光杠导孔和丝杆螺纹孔的轴向与轴承孔轴向垂直。

所述左右驾驶联动机构为左右驾驶传递可调拉杆或左右驾驶传递钢索或链条。

所述左右驾驶扭矩传递机构为左右驾驶传递摇臂或扇形轮或齿轮。

所述方向舵传递摇臂或为扇形轮

所述齿轮、齿条结构或为四连杆机构。

本发明的有益效果：本发明立轴式脚操纵系统通过将导向槽、左右驾驶联动可调拉杆、滑轨、方向舵传递摇臂、立轴、左右驾驶传递摇臂、锁钩、手刹锁机构等设置在地板下端，实现立轴式结构设计，在不需要较高的支座占用驾驶舱地板上面的空间，将空间进行了重新的分布，使得驾驶舱内地板上的宝贵空间最大化。同时改变了原有的扭力管传递扭矩形式，将其设计成了摆臂，实现了左右驾驶员协同操纵以及飞机停机刹车、操纵方向舵等功能，整体结构简洁，操纵方便，安全可靠，具有较佳的实际应用价值。

附图说明

图1是本发明立轴式脚操纵系统的结构示意图；

图2是转换装置的结构示意图；

图3是本发明立轴式脚纵系统操纵方向舵原理图；

图4是本发明立轴式脚纵系统操纵方向舵的俯视图；

图5是左右驾驶协同操纵的原理图；

图6是刹车前状态示意图；

图7是刹车后状态示意图；

其中，1.导向槽  2.左右驾驶扭矩联动机构  3.滑轨  4.方向舵传递摇臂  5.立轴  6.左右驾驶传递机构  7.锁钩  8.手刹锁机构  9.小摇臂  10.刹车手柄  11.脚踏板  12.转换装置  13.光杠  14.丝杠  15.齿轮  16.齿条  17.轴承孔  18.光杠导孔  19.丝杆螺纹孔  20.连接筋板。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明做进一步说明：