[发明专利]一种立轴式脚操纵系统

权利要求书

1.一种立轴式脚操纵系统，其特征在于：包括导向槽[1]、左右驾驶联动机构[2]、滑轨[3]、方向舵传递摇臂[4]、立轴[5]、左右驾驶扭矩传递机构[6]、锁钩[7]、手刹锁机构[8]、小摇臂[9]、刹车手柄[10]、脚踏板[11]、转换装置[12]、光杠[13]、丝杠[14]、齿轮[15]、齿条[16]，所述立轴式脚操纵系统立轴[5]由轴承座固定在飞机结构件上，方向舵传递摇臂[4]与左右驾驶扭矩传递机构[6]固定在立轴[5]上，左右驾驶联动机构[2]通过连接左右驾驶扭矩传递机构[6]，导向槽[1]上端固定在飞机地板下或飞机结构件上，并与滑轨[3]配合，滑轨[3]两侧端通过导轮和滑槽接触，上端面和小摇臂接触，锁钩[7]底部与飞机液压系统刹车活门连接，上端与滑轨固定，手刹锁机构一端用于飞行员操纵刹车，同时另一端根据需要，与锁钩挂锁或脱锁，所述小摇臂[9]和转换装置[12]设置在与脚踏板[11]相连接的踏板轴上，所述刹车手柄[10]与手刹锁机构相连，所述光杠[13]两端固定在齿条[16]上，齿条[16]与机体相连，齿轮[15]固定在立轴上，且齿轮与齿条啮合连接，丝杆[14]两端通过轴承与齿条[16]相连，中部与转换装置螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的立轴式脚操纵系统，其特征在于：所述转换装置包括轴承孔、光杠导孔、丝杆螺纹孔、连接筋板，其中，一对轴承孔设置在连接筋板下面，光杠导孔和丝杆螺纹孔设置在连接筋板侧面，且光杠导孔和丝杆螺纹孔的轴向与轴承孔轴向垂直。

3.根据权利要求2所述的立轴式脚操纵系统，其特征在于：所述左右驾驶联动机构[2]为左右驾驶传递可调拉杆或左右驾驶传递钢索或链条。

4.根据权利要求3所述的立轴式脚操纵系统，其特征在于：所述左右驾驶扭矩传递机构[6]为左右驾驶传递摇臂或扇形轮或齿轮。

5.根据权利要求4所述的立轴式脚操纵系统，其特征在于：所述方向舵传递摇臂或为扇形轮。

6.根据权利要求5所述的立轴式脚操纵系统，其特征在于：所述齿轮、齿条结构或为四连杆机构。