[发明专利]纺织机打纬力控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺织控制领域，尤其涉及一种纺织机打纬力控制方法及纺织机打纬力控制系统。

背景技术

在纺织领域织机因经断、纬断、手停等各种原因停车后重新起动都会或多或少给布面带来影响，习惯意义上将其称为开车痕与停车档，这也是织造领域的世界难题。造成开车痕与停车档的主要原因就是开停车时布面的打纬力不一致，以及停车过程中的各种物理量的不确定性改变而造成的。具体来说当系统刹车时由于刹车的关系必然导致最后一根纬纱的打纬力不够，同样的原理，离合器吸合后，由于有滑动摩擦的关系，机器的速度也有一个加速过程，这种加速过程在微观上也会导致起动时的打纬力不够！

目前，内外解决开车痕与停车档的主要方法是通过控制系统中的电子送经电子卷取装置同时或单独前后移动一定量的布面来弥补开车痕与停车档，但是该方案的最大弱点是不同的品种、不同的工艺都必须有不同的补偿量，完全以经验参数为基础进行调整，可靠性不高。

在国外最新纺织技术成果展上出现了一种利用超启动直驱马达实现的调整方案，该方案使用大力矩直驱电机，完全去掉了离合系统，通过电机的起停就可以替代离合刹车系统，而且其起动力和刹车力都可以通过调节电机的力矩来实现，但该方案的缺陷是成本过于昂贵，虽然机械部分简单了不少，但直驱马达以及相关的控制系统成本不足以抵消省下来的机械成本。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种纺织机打纬力控制方法，以解决现有技术中开关机时容易产生开车痕与停车档的技术问题。

本发明的第二目的在于提供一种纺织机打纬力控制系统，以解决现有技术中开关机时容易产生开车痕与停车档的技术问题。

一种纺织机打纬力控制系统，包括刹车离合子系统、若干驱动控制子系统和控制器，其中：

刹车离合子系统包括与钢扣联动的织机主轴、主轴联动的摩擦盘、摩擦盘设置在电机飞轮与刹车制动板之间，并且，离合线圈设置在飞轮这一侧，刹车线圈设置在刹车制动板这一侧，离合线圈处于通电状态，摩擦盘吸附于飞轮，刹车线圈处于通电状态，摩擦盘吸附于制动板上；

所述驱动控制子系统包括刹车控制子系统和离合控制子系统，刹车控制子系统包括用于产生PWM输出的刹车PWM发生器、IGBT驱动模块和IGBT模块，

IGBT驱动模块：对PWM信号进行包括整形在内的PWM信号处理；

IGBT模块：其输入端连接IGBT驱动模块、其输出端连接所述刹车线圈，在刹车线圈上形成PWM调制过的脉冲电流；

所述离合控制子系统包括用于产生PWM输出的离合PWM发生器、IGBT驱动模块和IGBT模块，

IGBT驱动模块：对PWM信号进行包括整形在内的PWM信号处理；

IGBT模块：其输入端连接IGBT驱动模块、其输出端连接所述离合线圈，在离合线圈上形成PWM调制过的脉冲电流；

所述控制器，分别连接刹车PWM发生器和离合PWM发生器，包括纬力控制子单元，用于调整刹车PWM发生器和/或离合PWM发生器的PWM的占空比，来控制刹车和/或离合上摩擦盘的摩擦力，进而调整织机开车/停车时打纬力的大小。

一种纺织机打纬力控制方法，包括：

在纺织机的刹车离合子系统上分别设置PWM刹车控制和PWM离合控制；

当检测到布面开车痕和停车档是稀档时，加大离合这边PWM发生器的PWM占空比，使得在离合线圈上形成PWM调制过的更强脉冲电流，摩擦盘与飞轮的吸合力增大，减少甚至不产生刹车这边PWM发生器的PWM占空比，使得刹车线圈不通电或者更弱脉冲电流，调整织机开车/停车时打纬力的大小。

当检测布面开车痕与停车档是紧档时，减少甚至不产生离合这边PWM发生器的PWM占空比，使得在离合线圈上形成PWM调制过的更弱脉冲电流，摩擦盘与飞轮的吸合力减少，加大刹车这边PWM发生器的PWM占空比，使得刹车线圈通更强脉冲电流，调整织机开车/停车时打纬力的大小。

本方案并不修改织机本身的系统结构，也不用添加任何机械构件，工程实现完全集中在织机控制系统而不是织机机械本身，通过在刹车和离合系统中引入PWM调制电流，从而调整刹车和离合系统的滑动摩擦力，进而改变刹车力矩与起动力矩。该方案不仅能解决开车痕与停车档，而且其实现成本非常低廉。

附图说明

图1为刹车离合子系统的原理结构图；

图2为纺织机打纬力控制系统的部分原理图；

图3为稀档离合控制时序图；

图4为稀档刹车控制时序图。

具体实施方式