[发明专利]纺织机打纬力控制系统及方法

权利要求书

1.一种纺织机打纬力控制系统，其特征在于，包括刹车离合子系统、若干驱动控制子系统和控制器，其中：

刹车离合子系统包括与钢扣联动的织机主轴、主轴联动的摩擦盘、摩擦盘设置在电机飞轮与刹车制动板之间，并且，离合线圈设置在飞轮这一侧，刹车线圈设置在刹车制动板这一侧，离合线圈处于通电状态，摩擦盘吸附于飞轮，刹车线圈处于通电状态，摩擦盘吸附于制动板上；

所述驱动控制子系统包括刹车控制子系统和离合控制子系统，刹车控制子系统包括用于产生PWM输出的刹车PWM发生器、IGBT驱动模块和IGBT模块，

IGBT驱动模块：对PWM信号进行包括整形在内的PWM信号处理；

IGBT模块：其输入端连接IGBT驱动模块、其输出端连接所述刹车线圈，在刹车线圈上形成PWM调制过的脉冲电流；

所述离合控制子系统包括用于产生PWM输出的离合PWM发生器、IGBT驱动模块和IGBT模块，

IGBT驱动模块：对PWM信号进行包括整形在内的PWM信号处理；

IGBT模块：其输入端连接IGBT驱动模块、其输出端连接所述离合线圈，在离合线圈上形成PWM调制过的脉冲电流；

所述控制器，分别连接刹车PWM发生器和离合PWM发生器，包括纬力控制子单元，用于调整刹车PWM发生器和/或离合PWM发生器的PWM的占空比，来控制刹车和/或离合上摩擦盘的摩擦力，进而调整织机开车/停车时打纬力的大小。

2.如权利要求1所述的纺织机打纬力控制系统，其特征在于，在刹车PWM发生器/离合PWM发生器与IGBT驱动模块之间设置光电隔离器。

3.如权利要求1所述的纺织机打纬力控制系统，其特征在于，还包括打纬角度检测器、控制器与打纬角度检测器相连接，还包括角度控制子单元，用于当需要调整打纬力时，通过打纬角度检测器检测到的打纬角度，判断织机打纬轴还在打纬角度之前时，通过控制纬力控制子单元控制的PWM占空比小于打纬角度为0时的PWM占空比。

4.如权利要求1所述的纺织机打纬力控制系统，其特征在于，还包括输入单元和显示单元，所述输入单元和显示单元分别连接控制器，用于用户输入不同的占空比或电流值。

5.一种纺织机打纬力控制方法，其特征在于，包括：

在纺织机的刹车离合子系统上分别设置PWM刹车控制和PWM离合控制；

当检测到布面开车痕和停车档是稀档时，加大离合这边PWM发生器的PWM占空比，使得在离合线圈上形成PWM调制过的更强脉冲电流，摩擦盘与飞轮的吸合力增大，减少甚至不产生刹车这边PWM发生器的PWM占空比，使得刹车线圈不通电或者更弱脉冲电流，调整织机开车/停车时打纬力的大小。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：

当检测布面开车痕与停车档是紧档时，减少甚至不产生离合这边PWM发生器的PWM占空比，使得在离合线圈上形成PWM调制过的更弱脉冲电流，摩擦盘与飞轮的吸合力减少，加大刹车这边PWM发生器的PWM占空比，使得刹车线圈通更强脉冲电流，调整织机开车/停车时打纬力的大小。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，包括：

当织机打纬轴在打纬角度之前减少刹车这端的PWM占空比，降低刹车强度，完成打纬动作增大PWM占空比，增大刹车强度。