[发明专利]具有危险级别的警告功能的驾驶辅助系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于警告驾驶者在驾驶时的危险情况的技术，更具体地说，涉及一种具有识别危险级别的警告功能的驾驶辅助系统和方法，其综合地确定车辆的行驶速度、驾驶者的注意力(驾驶者在道路上集中了多少注意力)、道路情况等，并且为驾驶者提供与危险程度相对应的警告。

背景技术

随着已成为现代社会生活必需品的汽车的使用率的增加，交通事故的发生率也迅速地增长。交通事故的发生可能出于各种不同的原因，驾驶者的粗心和由于道路情况所致的意外危险也是其中的原因。在这些因素中，最普遍的两个原因是速度和困倦。这些情况可能引起导致人身伤害甚至死亡的严重事故。

国家公路交通安全管理局(NHTSA)统计的一个年度内出现的2.5百万起交通事故显示，全部交通事故中的25％～56％是由于驾驶者粗心驾驶车辆引起的。导致这种粗心的三个最重要因素是视觉忽视、注意力不集中和困倦。

为了解决该问题，多数汽车制造商继续开发各种用于辅助驾驶者进行安全车辆操作的新系统并且据此将这些新系统应用到车辆中。一些制造商已经开发出新技术，其能够通过利用摄像机感测驾驶者的反应和移动或者通过传感器监测驾驶者的脉搏来确定驾驶者何时变得困倦，并且当驾驶者困倦或者以粗心方式进行操作时在仪表盘上显示警告灯以建议驾驶者停下来短暂休息一会儿。

然而，困倦或粗心驾驶可能导致像那些由酗酒驾驶所引起的交通事故一样严重的交通事故。因此，需要对用于综合地确定驾驶者的神智并且根据超出了休息一会这样的简单建议的确定结果而采取积极和立即动作的系统进行研究。

发明内容

本发明的各个方面已经考虑到以上问题，并且提供一种具有用于警告驾驶者危险程度的警告功能的驾驶辅助系统和方法，其综合地确定车辆的行驶速度、驾驶者的注意力、道路情况等等，并且为驾驶者提供一种相当于危险程度的警告。

根据本发明一个方面，提供一种具有警告驾驶者危险程度(在下文中被称为“危险级别″)的警告功能的驾驶辅助系统。该系统可以包括：驾驶状态监测单元，被配置成监测驾驶者的困倦或粗心驾驶；车速传感器，被配置成检测车辆的行驶速度；道路信息提供装置，被配置成提供道路信息；参考数据存储单元，被配置成将来自驾驶状态监测单元、车速传感器和道路信息提供装置的输出信息用作因子，存储用于危险级别的参考值；警告输出单元，被配置成根据预定的控制数据输出至少一个与驾驶者的危险状态相对应的警告消息；以及控制单元，被配置成基于存储在参考数据存储单元中的信息，对驾驶状态监测单元、车速传感器和道路信息提供装置的输出信息进行比较和计算，以确定驾驶危险的程度，并且根据驾驶危险的程度来控制警告输出单元以输出与驾驶危险的程度相对应的警告数据。

驾驶状态监测单元可以包括：摄像机，被配置成拍摄驾驶者的面部；以及控制器，被配置成对摄像机拍摄的图像信息进行分析，并基于分析结果输出与驾驶者的状态相对应的状态信息。

警告输出单元可以包括选自显示装置、扬声器、车轮控制器和触觉板(haptic sheet)中的至少一个组件。控制单元可以被配置成控制警告输出单元，以根据驾驶危险的程度有选择地驱动警告输出单元中的任一组件。

道路信息提供装置可被配置为或实施在导航装置或车道偏离警报系统(LDWS)中的任一个内。根据相同的思路，控制单元可以被整体地包含在电子控制单元(ECC)内。

根据本发明另一个方面提供一种具有用于评价和警告驾驶者危险级别的警告功能的驾驶辅助方法，其基于预设的参考值确定并警告驾驶者的危险程度。该方法可以包括：输出关于驾驶者的困倦或粗心的程度的状态信息作为与困倦或粗心的程度的数据值；检测车速；确定道路的危险程度，并且输出与道路的危险程度相对应的计算值；将输出状态信息的步骤、检测车速的步骤以及确定道路的危险级别的步骤的输出值，与关于输出值设定的预定参考值进行比较；根据比较结果输出至少一个警告消息。

比较输出值的步骤可以包括将输出状态信息的步骤、检测车速的步骤以及确定道路的危险状态的步骤的输出值，同时地与关于输出值设定的预定参考值进行比较和计算。

比较输出值的步骤还可以或者可选地包括将输出状态信息的步骤、检测车速的步骤以及确定道路的危险状态的步骤的输出值，根据优先级顺序地与关于输出值设定的预定参考值进行比较和计算。

在本发明的某些实施方式中，输出警告消息的步骤是通过利用选自通过显示器开启警告灯的方法、通过扬声器输出语音消息的方法以及通过车轮振动或触觉板振动而给予振动的方法中的至少一种方法来执行的。