[发明专利]具有危险级别的警告功能的驾驶辅助系统和方法

权利要求书

1.一种具有提醒驾驶者危险级别的警告功能的驾驶辅助系统，所述系统包括：

驾驶状态监测单元，被配置成监测驾驶者的困倦或粗心驾驶；

车速传感器，被配置成检测车辆的行驶速度；

道路信息提供装置，被配置成提供道路信息；

参考数据存储单元，被配置成将来自所述驾驶状态监测单元、所述车速传感器以及所述道路信息提供装置的输出信息用作因子，存储关于多个危险级别的参考值；

警告输出单元，被配置成根据预定的控制数据输出至少一个与驾驶者的危险状态相对应的警告消息；以及

控制单元，被配置成基于存储在所述参考数据存储单元中的信息，对所述驾驶状态监测单元、所述车速传感器和所述道路信息提供装置的所述输出信息进行比较和计算，以确定多个驾驶危险的级别，并且根据所述驾驶危险的不同级别来控制所述警告输出单元以输出与各个驾驶危险的级别相对应的不同警告数据。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述驾驶状态监测单元包括：

摄像机，被配置成拍摄驾驶者的面部；以及

控制器，被配置成对所述摄像机拍摄的图像信息进行分析，并基于分析结果输出与驾驶者的状态相对应的状态信息。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述警告输出单元包括选自显示装置、扬声器、车轮控制器和触觉板中的至少一个组件，以及

控制单元，被配置成控制所述警告输出单元，以根据驾驶危险的程度有选择地驱动所述警告输出单元中的任一组件。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述道路信息提供装置被配置为导航装置。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述道路信息提供装置被配置为车道偏离警告系统。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述控制单元被整体地实施在电子控制单元内。

7.一种执行警告功能的驾驶辅助方法，所述方法包括：

由第一单元输出关于驾驶者的困倦或粗心的程度的状态信息作为数据值；

由传感器检测车速；

由第二单元确定道路的多个危险级别，并且输出与所述道路的各个危险级别相对应的计算值；

由控制单元将所述输出状态信息的步骤、所述检测车速的步骤以及所述确定道路的危险级别的步骤的输出值，与关于所述输出值设定的预定参考值进行比较；

由所述控制单元根据所述比较输出值的步骤的比较结果，输出各个危险级别的不同警告消息；以及

由所述控制单元基于与预设参考值相关的当前驾驶状况，提醒驾驶者危险级别。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述比较输出值的步骤包括将所述输出状态信息的步骤、所述检测车速的步骤以及所述确定道路的危险状态的步骤的输出值，同时地与关于所述输出值设定的所述预定参考值进行比较和计算。

9.如权利要求7所述的方法，其中所述比较输出值的步骤包括将所述输出状态信息的步骤、所述检测车速的步骤以及所述确定道路的危险状态的步骤的输出值，根据优先级顺序地与关于所述输出值设定的所述预定参考值进行比较和计算。

10.如权利要求7所述的方法，其中所述输出警告消息的步骤是通过利用选自通过显示器开启警告灯的方法、通过扬声器输出语音消息的方法以及通过车轮振动或触觉板振动而给予振动的方法中的至少一种方法来执行的。

11.如权利要求9所述的方法，其中所述比较输出值的步骤包括首先将所述输出状态信息的步骤的输出值与关于所述输出值设定的所述预设参考值进行比较和计算，然后将所述检测车速的步骤的输出值与关于所述输出值设定的所述预设参考值进行比较和计算，之后再将所述确定道路的危险程度的步骤的输出值与关于所述输出值设定的所述预设参考值进行比较和计算。