[发明专利]具有刚性安装的支重轮的转向底盘结构

说明书

技术领域

本发明涉及用于底盘转向架(bogie)的支重轮(track roller)，且更特别地，涉及刚性地安装的支重轮。

背景技术

如在美国专利7,025,429(见图6)中举例说明的那样，传统上是提供具有用于吸收冲击和改善重量分布的悬挂元件的底盘支重轮和转向架。这种实践在扩展至邻近传动链轮的支重轮时会导致传动链轮的损坏和可避免的磨损。此外，在负荷状态下，后传动链轮拉紧履带以在前进方向上推进履带，拉紧履带，并且基本上消为最接近传动链轮的支重轮设置昂贵的悬挂装置的需要。

发明内容

在此公开的是一种底盘，其可以包括靠近或邻近后传动链轮的刚性安装轮。其余的轮和转向架可以被柔性地悬挂。相比之下，其中，刚性安装轮可以用来改善车辆重量在履带上的分布，减少底盘上的零部件的数量，增强防止碎片进入传动链轮的齿区域的保护，并降低对最终传动机构的地面或冲击载荷。

附图说明

图1为可以利用本发明的车辆的图示；

图2为利用本发明的车架和底盘的一部分的侧视图；

图3为底盘的未相对于车架旋转的部分的侧视图；

图4为图3的底盘的相对于车架旋转的部分的侧视图；

图5为底盘的侧视图；以及

图6为如在美国专利7,025,429中公开的现有底盘的侧视图。

具体实施方式

图1是可以利用本发明的工作车辆的视图。图示推的土机10包括驾驶室20、车体30、主车架40和履带架(track frame)组件100。

图2图示了履带架组件100的一部分以及主车架40的一部分和后传动链轮50的侧视图，后传动链轮50经由变速箱(未显示)刚性地连接到主车架40。如图所示，底盘100可以包括：履带架组件200，具有第一或固定部分200a和第二或移动部分200b；惰轮转向架臂210，在支点211处枢转地连接到移动部分200b；惰轮215，在216处可旋转地连接到惰轮转向架臂210的第一端210a；第一柔性垫212，连接到惰轮转向架臂210的第二端210b；第一小型转向架臂214，在枢轴213处可枢转地连接在惰轮转向架臂210的第二端210b处。还图示是：第一轮转向架臂220，在第一端220a处枢转地连接到枢转轴221处的固定部分200a；第二柔性垫222，连接到第一轮转向架臂220的第二端220b；第二小型转向架臂224，在枢转轴223处枢转地连接到第一轮转向架臂220的第二端220b。该图示还包括：第二轮转向架臂230，在第一端230Aa枢转地连接到枢转轴231处的固定部分200a；第三柔性垫232，连接到第二轮转向架臂230的第二端230b；第三小型转向架臂234，在枢转轴233处枢转地连接到第二轮转向架臂230。两个轮217可以以常规方式可旋转地连接到小型转向架臂214、224和234中的每一个，并且围绕其各自的轴线215’旋转。柔性连接件212、222和232可以由弹性材料制成，并且如描述的那样，可以按照惯例连接到惰轮转向架臂210、第一轮转向架臂220、第二轮转向架臂230和固定部分。固定柔性垫212’、222’和232’可以类似地连接到固定部分200a，并且被定位为使得在第二端210b、220b和230b移动更靠近固定部分200a时与它们各自匹配柔性垫212、222和232的接触最大化。此外，柔性垫212’、222’、232’也可以由弹性材料制成。如图所示，固定轮300在固定轮旋转轴301处可旋转地连接到履带架200，其中固定轮旋转轴301相对于履带架200刚性定位。如图5所示，底盘100还包括履带101。请注意，在附图中只图示一个履带架组件200，因为在车辆10的另一侧的履带架组件200可以是图示的履带架200的等同映象。

如在图2、图3和4中图示，履带架200和主车架40可以经由枢转轴201可枢转地连接。如图所示，传动链轮50可以经由最终传动机构(final drive)(未显示)和常规壳体结构(没有具体图示)可旋转地连接到主车架40，并且可以围绕相对于主车架40具有固定位置的轴线51旋转。履带架200可以可滑动地连接到支撑杆(未图示)。支撑杆(未图示)可以在履带架200之间的中途可枢转地连接到主车架40，并且可以将每个履带架200围绕枢转轴201的旋转角度范围到例如±3°的最大角度范围。