[发明专利]具有刚性安装的支重轮的转向底盘结构

权利要求书

1.一种底盘，包括：

履带架；

惰轮转向架臂，该惰轮转向架臂可枢转地连接到履带架；

惰轮，该惰轮可旋转地连接到惰轮转向架；

轮转向架臂，该轮转向架臂可枢转地连接到履带架；

轮转向架，该轮转向架可枢转地连接到轮转向架臂；

可旋转地连接到轮转向架的轮；

传动链轮；和

固定的支重轮，该支重轮邻近传动链轮并可旋转地连接到车轴，该车轴刚性地安装到履带架。

2.根据权利要求1所述的底盘，还包括主车架，该主车架具有主车架枢转轴，履带架在主车架枢转轴上相对于主车架枢转，主车架枢转轴具有轴线。

3.根据权利要求2所述的底盘，其中传动链轮具有传动链轮旋转轴线，传动链轮旋转轴线和主车架枢转轴的轴线处于离履带架组件的底部近似相等的垂直距离处。

4.根据权利要求3所述的底盘，其中履带架相对主车架枢转的最大角度为约3度。

5.根据权利要求3所述的底盘，还包括用于固定的支重轮的外径和用于传动链轮的外径，其中在履带架和主车架之间的最大相对夹角处，用于固定的支重轮的外径和用于传动链轮的外径之间的距离在3厘米和6厘米的范围内。

6.一种具有底盘的工作车辆，包括：

具有后枢转轴的主车架；

履带架，该履带架在后枢转轴处可枢转地连接到主车架，该履带架具有预定旋转限度；

可枢转地连接到履带架的惰轮转向架臂；

可旋转地连接到惰轮转向架臂的第一端的惰轮；

可枢转地连接到履带架的轮转向架臂；

可枢转地连接到轮转向架臂的小型转向架；

可旋转地连接到小型转向架的支重轮；

履带；

后传动链轮，具有旋转轴线并可旋转地连接到主车架；和

后支重轮，该后支重轮刚性地安装到履带架并邻近后传动链轮，该后支重轮具有相对履带架固定的旋转轴线，当履带架已经沿减小后支重轮和后传动链轮之间的距离的方向旋转到所述预定旋转限度时，后支重轮以可忽略不计的距离与后传动链轮隔开。

7.根据权利要求3所述的工作车辆，其中在履带组件的一侧，后传动链轮的所述旋转轴线和后枢转轴处于离履带链近似相等的垂直距离处，其中后支重轮和后传动链轮两者在该履带组件的该侧物理地接触履带链。

8.根据权利要求3所述的工作车辆，其中所述可忽略不计的距离包括3毫米至6毫米范围。

9.根据权利要求3所述的工作车辆，其中所述预定旋转限度是±3°角或更小的范围。