[发明专利]全球定位系统与主动式泊车辅助功能的集成

说明书

技术领域

本发明的公开总体上涉及车辆的泊车辅助实施方案，更具体地，涉及将全球定位系统(GPS)的功能与主动式泊车辅助(APA，active parking assist)功能集成的方法。

背景技术

对于某些驾驶员正确泊车可能是有难度的挑战。在一些实例中，这种泊车需要操作车辆在以首尾相连(end-to-end)方式泊车的两个车辆(例如沿路边线平行泊车的车辆)之间泊车，其通常被称为平行泊车(parallel parking)。在其它实例中，这种泊车需要操作车辆在以并排(side-by-side)方式泊车的两个车辆(例如在通常的泊车场中的车辆)之间泊车，其通常被称为垂直泊车(perpendicular parking)。影响和/或复杂化这种泊车操作的因素包括但不限于要泊车的车辆尺寸、要泊车的车辆的移动性(例如转弯半径)、已停好的车辆之间的空间、驾驶员固有的执行这类泊车操作的技巧等。

配备APA系统的车辆可协助驾驶员克服某些与执行平行泊车和/或垂直泊车相关的挑战。但是，对于某些驾驶员而言典型APA系统的人机界面(HMI，human machine interface)可能比较复杂。此外，当APA系统包括自动垂直泊车和驶出辅助(APPPA，automatic perpendicular parking and pull-out assist)功能时HMI可表现得更复杂。例如，某些带有APPPA功能的APA系统需要驾驶员按下按钮以便提供平行泊车和/或垂直泊车的空间。类似地，可能需要额外的用户输入指示APA系统该客户是否希望使用垂直泊车或平行泊车功能。另外，众所周知APA系统可能为不合法的泊车空间(例如路边临近消防栓的空间、某行平行泊车的车辆末尾的开放空间等)泊车的泊车辅助功能。

因此，希望以利用GPS功能增强车辆的APA系统功能的方式配置车辆。

发明内容

本发明的实施例涉及以利用GPS功能增强车辆的APA系统功能的方式配置车辆。一种这样的增强涉及主动地辅助驾驶员在用于平行泊车的辅助泊车功能和用于垂直泊车的辅助泊车功能之间选择。另外一种增强涉及帮助驾驶员确认目标泊车位置实际上是有效的/合法的泊车位置。这样，本发明的实施例有利地克服了与执行主动泊车辅助功能的传统方法相关的一个或多个缺陷。

在本发明的一个实施例中，车辆包括GPS和APA系统。GPS配置用于提供指示车辆当前位置的信息以及提供指示车辆当前位置附近的目标泊车位置的布局的信息。APA系统配置用于影响车辆进入目标泊车位置的操作。APA系统连接至GPS以从GPS获取当前位置信息和目标泊车位置信息。取决于当前位置信息和目标泊车位置信息，APA系统确定将执行用于影响车辆进入目标位置的操作的辅助泊车功能的类型。

在本发明的另外一个实施例中，车辆的泊车辅助系统包括信号接口和信息处理模块。信号接口配置用于接收指示车辆的当前位置的信息和指示车辆当前位置附近的目标泊车位置的布局的信息。信息处理模块配置用于取决于当前位置信息和目标泊车位置信息而激活一种类型的辅助泊车功能。

本发明的另外一个实施例中，处理器可读介质包括可执行地收录其中并且可从其访问的、且可通过至少一个数据处理装置译码的一组指令。以使得处理器可读介质关于存储和从其访问指令是非瞬态的方式提供指令。这一组指令配置用于使至少一个数据处理装置执行操作用于获取指定车辆当前位置的信息和指定车辆当前位置附近的目标泊车位置布局的信息，并且确定用于作用车辆进入目标泊车位置的操作的辅助泊车功能的类型。使用当前位置信息和目标泊车位置信息执行辅助泊车功能类型的确定。

根据本发明提供一种车辆，包括：配置用于提供指示车辆的当前位置信息和指示车辆当前位置附近的目标泊车位置布局的信息的GPS；以及配置用于影响车辆进入目标泊车位置的操作的APA系统，其中APA系统连接至GPS以便于从GPS获取当前位置信息并从其获取目标泊车位置信息，并且其中APA系统取决于当前位置信息和目标泊车位置信息确定将执行的用于影响车辆进入目标泊车位置的操作的辅助泊车功能的类型。

根据本发明的一个实施例，APA系统作出确定以响应于目标泊车位置信息指示目标泊车位置具有平行泊车布局而实施平行泊车操作模式；以及响应于目标泊车位置信息指示目标泊车位置具有垂直泊车布局而实施垂直泊车操作模式。

根据本发明的一个实施例，APA系统使用当前位置信息用于确定目标泊车位置相对于至少一个其它可用的泊车位置最接近于车辆；并且根据目标泊车位置信息激活多个操作模式中的一个特定模式。