[发明专利]一种高压输电线路模块可重构移动作业机器人重构方法

权利要求书

1.一种高压输电线路模块可重构移动作业机器人重构方法，基于移动机器人本体模块、至少一个机械臂模块、除冰作业模块、导线修补作业模块以及防振锤安装拆卸作业模块；其特征在于，包括以下选择步骤：

选择步骤1：将除冰作业模块安装在移动机器人本体模块上，由移动机器人本体模块驱动除冰作业模块完成输电导线表面的覆冰的清除作业。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路模块可重构移动作业机器人重构方法，其特征在于，还包括选择步骤2：

将一个机械臂模块安装在移动机器人本体模块上，将导线修补作业模块安装在机械臂模块，由移动机器人本体模块通过机械臂模块驱动导线修补作业模块完成输电导线的受损断股的输电导线修补作业。

3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路模块可重构移动作业机器人重构方法，其特征在于，还包括选择步骤3：

将两个机械臂模块安装在移动机器人本体模块两侧，将防振锤安装拆卸作业模块的夹持末端组件和拧螺母末端组件分别安装在两个机械臂模块上，由移动机器人本体模块通过机械臂模块驱动防振锤安装拆卸作业模块完成输电导线上防振锤的安装与拆卸作业。

4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路模块可重构移动作业机器人重构方法，其特征在于，所述机器人本体模块带有电源，所述机械臂模块、除冰作业模块、导线修补作业模块以及防振锤安装拆卸作业模块均与机器人本体模块电连接。