[发明专利]一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种安装拆卸装置，尤其是涉及一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置。

背景技术

防振锤是架空高压输电线路上常见的一种防护金具。目前导线维护过程中的防振锤更换都由人工完成，但采用人工作业的方式效率低。用于高压输电线路金具安装和导线修补等作业任务的移动作业机器人，国内外研究较晚，且技术并不成熟。加拿大魁北克水电研究院的 Nicolas Pouliot 和 Serge Montambault在《LineScout Technology: From Inspection to Robotic Maintenance on Live Transmission Power Lines》介绍的名为LineScout的导线维护机器人具有将防振锤等金具上松动的螺母拧紧的功能，并且得到了成功的应用。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题；提供了一种实现了高压输电线路维护过程中防振锤的更换，可将行走机器人上搭载的防振锤安装到线路上，也可将线路上损坏的防振锤取下的一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置。

本发明还有一目的是解决现有技术所存在的技术问题；提供了一种可替代人工作业，效果好，效率高，成本低的一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，其特征在于，包括一端通过夹持机械臂驱动机构设置在行走机器人上并能在夹持机械臂驱动机构的驱动下做水平往复和垂直上下运动的夹持机械臂、以及一端通过拧螺母机械臂驱动机构设置在行走机器人上并能在拧螺母机械臂驱动机构的驱动下做水平往复和垂直上下运动的拧螺母机械臂；所述夹持机械臂另一端设有夹持末端组件；所述拧螺母机械臂另一端设有拧螺母末端组件。

在上述的一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，所述夹持末端组件包括夹持末端箱体，设置在夹持末端箱体内用于夹持防振锤的夹紧机构、用于打开防振锤线夹的线夹开合机构以及用于抽送防振锤螺栓的螺栓抽送机构。

在上述的一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，所述夹紧机构包括设置在夹持末端箱底端与防振锤锤体外围形状相适应的弧形托板以及设置在夹持末端箱体上并能在一夹持驱动机构的作用下做上下往复运动的夹持板。

在上述的一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，所述夹持驱动机构包括一个夹持末端丝杆、套设在夹持末端丝杆两端的并固定在夹持末端箱体上的丝杆轴承、以及设置在夹持末端丝杆旁的夹持末端电机，上述夹持板套设在夹持末端丝杆上，所述丝杆轴承和夹持板之间还设有一套设在夹持末端丝杆上的夹持末端弹簧，所述夹持末端弹簧一端贴靠在夹持末端丝杆一端的丝杆轴承上，另一端贴靠在夹持板上；所述夹持末端丝杆一端还固定有一丝杆齿轮，夹持末端电机输出轴配接有与丝杆齿轮啮合的夹持末端电机齿轮。

在上述的一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，所述线夹开合机构包括一设置在夹持板下方套设在夹持末端丝杆上并与夹持末端丝杆螺纹相配合的绞扣压板。

在上述的一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，所述螺栓抽送机构包括设置在夹持末端箱体底部的并且输出轴配接有一传动轮的螺栓电机、通过皮带与传动轮配合的滑轮以及用于吸取螺栓的螺栓磁铁，所述螺栓磁铁通过一L型连接件固定在皮带上。

在上述的一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，所述拧螺母末端组件包括拧螺母末端箱体以及设置在拧螺母末端箱体内用于拧松以及拧紧防振锤螺母的拧螺母机构。

在上述的一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，所述拧螺母机构包括设置在拧螺母末端箱体内的拧螺母蜗杆、与拧螺母蜗杆配合的拧螺母蜗轮、通过传动齿轮驱动拧螺母蜗杆转动的拧螺母电机；以及与拧螺母末端箱体垂直设置并与拧螺母末端箱体连通的拧螺母套筒，所述拧螺母套筒一端固定在拧螺母蜗轮上，另一端固定有一环状磁铁。

在上述的一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，所述拧螺母套筒内壁为正六边形。

因此，本发明具有如下优点：1.实现了高压输电线路维护过程中防振锤的更换，可将行走机器人上搭载的防振锤安装到线路上，也可将线路上损坏的防振锤取下；2.可替代人工作业，效果好，效率高，成本低。

附图说明

图1为本发明的装配结构示意图。

图2为司脱客型防振锤立体结构示意图。

图3为夹持末端的一种立体结构示意图。

图4为夹持末端的剖视结构示意图。

图5为拧螺母末端的一种立体结构示意图。