[发明专利]一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置

权利要求书

1.一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，其特征在于，包括一端通过夹持机械臂驱动机构设置在行走机器人（1）上并能在夹持机械臂驱动机构的驱动下做水平往复和垂直上下运动的夹持机械臂（4）、以及一端通过拧螺母机械臂驱动机构设置在行走机器人（1）上并能在拧螺母机械臂驱动机构的驱动下做水平往复和垂直上下运动的拧螺母机械臂（5）；所述夹持机械臂（4）另一端设有夹持末端组件；所述拧螺母机械臂（5）另一端设有拧螺母末端组件。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，其特征在于，所述夹持末端组件包括夹持末端箱体（6），设置在夹持末端箱体（6）内用于夹持防振锤的夹紧机构、用于打开防振锤线夹的线夹开合机构以及用于抽送防振锤螺栓的螺栓抽送机构。

3.根据权利要求2所述的一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，其特征在于，所述夹紧机构包括设置在夹持末端箱（6）底端与防振锤锤体外围形状相适应的弧形托板（21）以及设置在夹持末端箱体（6）上并能在一夹持驱动机构的作用下做上下往复运动的夹持板（10）。

4.根据权利要求3所述的一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，其特征在于，所述夹持驱动机构包括一个夹持末端丝杆（9）、套设在夹持末端丝杆（9）两端的并固定在夹持末端箱体（6）上的丝杆轴承、以及设置在夹持末端丝杆（9）旁的夹持末端电机（15），上述夹持板（10）套设在夹持末端丝杆（9）上，所述丝杆轴承和夹持板（10）之间还设有一套设在夹持末端丝杆（9）上的夹持末端弹簧（8），所述夹持末端弹簧（8）一端贴靠在夹持末端丝杆（9）一端的丝杆轴承上，另一端贴靠在夹持板（10）上；所述夹持末端丝杆（9）一端还固定有一丝杆齿轮，夹持末端电机（15）输出轴配接有与丝杆齿轮啮合的夹持末端电机齿轮。

5.根据权利要求3所述的一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，其特征在于，所述线夹开合机构包括一设置在夹持板（10）下方套设在夹持末端丝杆（9）上并与夹持末端丝杆（9）螺纹相配合的绞扣压板（11）。

6.根据权利要求3所述的一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，其特征在于，所述螺栓抽送机构包括设置在夹持末端箱体（6）底部的并且输出轴配接有一传动轮的螺栓电机（14）、通过皮带（13）与传动轮配合的滑轮以及用于吸取螺栓的螺栓磁铁（12），所述螺栓磁铁（12）通过一L型连接件（22）固定在皮带（13）上。

7.根据权利要求1所述的一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，其特征在于，所述拧螺母末端组件包括拧螺母末端箱体（7）以及设置在拧螺母末端箱体（7）内用于拧松以及拧紧防振锤螺母的拧螺母机构。

8.根据权利要求1所述的一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，其特征在于，所述拧螺母机构包括设置在拧螺母末端箱体（7）内的拧螺母蜗杆（20）、与拧螺母蜗杆（20）配合的拧螺母蜗轮（16）、通过传动齿轮驱动拧螺母蜗杆（20）转动的拧螺母电机（19）；以及与拧螺母末端箱体（7）垂直设置并与拧螺母末端箱体（7）连通的拧螺母套筒（17），所述拧螺母套筒（17）一端固定在拧螺母蜗轮（20）上，另一端固定有一环状磁铁（18）。

9.根据权利要求8所述的一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，其特征在于，所述拧螺母套筒（17）内壁为正六边形。