[发明专利]机器人控制装置

说明书

技术领域

本文所讨论的实施方式涉及一种机器人控制装置。

背景技术

传统上，已经公知连接至待控制的机器人并控制机器人的动作的机器人控制装置。在这种机器人控制装置中，控制机器人的动作的控制电路通常布置在箱形壳体的内部(例如，参见日本专利申请特开No.2007-175858)。

然而，在传统的机器人控制装置中存在如下缺点：控制电路的操作环境在操作时恶化。

更具体地说，控制电路包括诸如将输出到机器人的控制信号放大的放大器的多个电路元件，并且所述电路元件在操作时产生热量。因而，在传统的机器人控制装置中，存在这样的情况：壳体内部的温度由于电路元件操作时产生的热而上升，因而使控制电路的操作环境恶化。

已经做出了实施方式的一个方面来克服这种缺陷，并且本发明的目的是提供一种能够抑制控制电路操作时的操作环境恶化的机器人控制装置。

发明内容

根据实施方式的一个方面的机器人控制装置包括壳体、控制电路和风扇。所述壳体包括分别设置有进气部的顶板和一个侧板；所述控制电路配置在所述壳体的内部并控制待控制的机器人；所述风扇将从所述进气部吸入所述壳体的内部的外部空气通过排气部释放到所述壳体的外部，其中所述排气部布置在与设置有所述进气部的侧板相邻的侧板中。

根据所述实施方式的一个方面，当控制机器人的动作的控制电路操作时，抑制壳体的内部的温度上升能够抑制控制电路的操作环境恶化。

附图说明

通过参照结合附图考虑的如下详细描述将更好地理解本发明，从而将容易地实现对本发明及其许多伴随优点更完全的理解，在附图中：

图1是示出了根据一个实施方式的机器人控制装置的示意图。

图2是示出了在平面图中观察时根据所述实施方式的机器人控制装置的内部结构的示意图。

图3是示出了在侧视图中观察时根据所述实施方式的机器人控制装置的内部结构的示意图。

图4是示出了在平面图中观察时外部空气在根据所述实施方式的壳体内部中的流动的示意图。

图5是示出了在侧视图中观察时外部空气在根据所述实施方式的壳体内部中的流动的示意图。

图6是示出了根据所述实施方式的机器人控制装置的示意图，其中各放大器布置在基于其发热量确定的位置。

图7是示出了根据变型例的机器人控制装置的示意图。

具体实施方式

在下文中，结合附图详细地描述在本申请中公开的机器人控制装置的实施方式。这里，本发明并不限于以下描述的实施方式中的实施例。另外，在下文中，以控制具有七轴机械臂的机器人的机器人控制装置为例来说明所述实施方式，所述七轴机械臂在其远端部设置有机械手。然而，待控制的机器人不限于上述机器人。

图1是示出了根据所述实施方式的机器人控制装置1的示意图。这里，在图1中，未在图中示出机器人控制装置1的内部结构。稍后结合图2和图3说明机器人控制装置1的内部结构。

如图1所示，机器人控制装置1包括壳体2，该壳体2具有：顶板3，在顶板3中布置有进气部6；一个侧板4，在侧板4中也布置有进气部7；以及侧板5，在侧板5中布置有排气部8，其中侧板5与布置有进气部7的侧板4邻近。

另外，机器人控制装置1包括：控制电路40，该控制电路40包括配置在壳体2的内部并控制待控制的机器人的多个电路元件(参见图2和图3)；和风扇9，风扇9将从进气部6、7吸入到壳体2的内部的外部空气通过排气部8释放到壳体2的外部。

由于这种构造，机器人控制装置1具有形成在壳体2的内部L形通道，从而外部空气通过驱动风扇9而从进气部6、7移动到排气部8。因而，在机器人控制装置1中，壳体2内的热被经过该通道的外部空气吸收，并且蓄积热的外部空气被释放到壳体2的外部。

这样，机器人控制装置1能够通过将配置在壳体2的内部的电路元件产生的热释放到壳体2的外部而抑制壳体2内的温度上升，因此抑制了控制电路40的操作环境由于壳体2内的温度上升而恶化。

另外，在机器人控制装置1中，在壳体2的四个侧板中的两个侧板中均没有布置进气部7或排气部8。因此，机器人控制装置1以如下方式安装：没有布置进气部7和排气部8的侧板面向机器人的操作侧，因此，可以将在壳体2的内部中产生的热释放到壳体2的外部，而不会损害机器人控制装置1的外观。