[发明专利]机器人控制装置

权利要求书

1.一种机器人控制装置，该机器人控制装置包括：

壳体，该壳体包括分别设置有进气部的顶板和一个侧板；

控制电路，该控制电路配置在所述壳体的内部并控制待控制的机器人；以及

风扇，该风扇将从所述进气部吸入所述壳体的内部的外部空气通过排气部释放到所述壳体的外部，

其中，所述排气部布置在与设置有所述进气部的所述侧板相邻的侧板中。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，

其中，所述壳体包括通风通道，该通风通道从没有布置所述控制电路但布置有所述进气部的所述侧板中的空间朝向位于所述侧板的相反侧的侧板延伸，使得所述通风通道接触布置有所述进气部的所述侧板的内表面以及所述顶板的内表面；以及

所述进气部由布置在所述侧板和所述顶板的接触所述通风通道的带状区域中的狭缝构成。

3.根据权利要求2所述的机器人控制装置，其中，在所述控制电路的电路元件当中，操作时产生热的电路元件以夹持的方式布置在所述通风通道的两侧中的任意侧。

4.根据权利要求3所述的机器人控制装置，其中，操作时发热量越大的所述电路元件布置在越远离所述侧板中布置的所述进气部的位置。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的机器人控制装置，其中，在所述壳体的底板和所述控制电路之间形成与所述通风通道连通的空间。