[发明专利]起重机大车运行同步输出减速器

说明书

技术领域

本发明涉及冶金起重机，特别涉及冶金起重机大车运行减速器。 

背景技术

现有冶金起重机的大车运行减速器，其结构如图1所示。该结构主要由一个输入轴1输入，经过三级圆柱齿轮传动：齿轮1带动齿轮2为第一级，齿轮3带动齿轮4为第二级，从第三级开始分成两个传动链：齿轮5a带动齿轮6a、齿轮5b带动齿轮6b。由输出齿轮6a、6b将扭矩传递到两个输出轴7a、7b，即两个大车车轮。该结构最大弊端是对大车车轮的精度要求较高。当两个大车车轮由于制造误差或不均匀磨损等原因直径不同时，由于传动链为硬性联接，则在原有转数下，直径小的行车车轮由于线速度小将出现滑动，这时两个大车车轮就会出现一个拖着另一个走的现象，且这个车轮就要承担全部的负荷从而导致减速机寿命降低。 

发明内容

本发明的目的旨在克服现有技术的缺点，提供一种起重机大车运行同步输出减速器，解决现有起重机大车运行减速器寿命低的技术问题。 

本发明是通过以下技术方案来实现的： 

一种起重机大车运行同步输出减速器，包括三级圆柱齿轮传动：输入轴齿轮传动第一级大齿轮，第二级小齿轮传动第二级大齿轮，从第三级开始分成两个传动链：I号第三级小齿轮传动I号第三级大齿轮、II号第三级小齿轮传动II号第三级大齿轮，I号第三级大齿轮将扭矩传递到I号输出轴、II号第三级大齿轮将扭矩传递到II号输出轴，其特征在于：所述第二级大齿轮设计为一套行星差动同步装置，所述行星差动同步装置是由一个行星架、四个双联的行星齿轮和两个中心轮组成的周转轮系。 

所述行星架与第二级大齿轮用螺栓联接为一体，I号第三级小齿轮与I号中心轮Za用键联接为一体，II号第三级小齿轮与II号中心轮Zb用键联接为一体，装有双联行星齿轮的四个小轴，分别装在行星架与第二级大齿轮上的四个 孔上，整个周转轮系用轴承和定距环支承、定位。 

本发明与现有技术相比，由于将原来的第二级大齿轮设计为一套行星差动同步装置，将原来的硬性联接传动链柔性化。在保持原大车运行减速器性能的基础上，更合理的分配受力，从而提高了减速器的使用寿命。 

附图说明

图1是现有技术大车运行减速器的结构示意图； 

图2是本发明大车运行减速器的结构示意图； 

图3是行星差动同步装置的结构示意图(立体图)； 

图4是行星差动同步装置的结构示意图。 

以下结合附图通过较佳实施例对本发明进行详细说明。 

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种起重机大车运行同步输出减速器，包括三级圆柱齿轮传动：输入轴齿轮1传动第一级大齿轮2，第二级小齿轮3传动第二级大齿轮4，从第三级开始分成两个传动链：I号第三级小齿轮5a传动I号第三级大齿轮6a、II号第三级小齿轮5b传动II号第三级大齿轮6b，I号第三级大齿轮6a将扭矩传递到I号输出轴7a、II号第三级大齿轮6b将扭矩传递到II号输出轴7b，其特征在于：所述第二级大齿轮4设计为一套行星差动同步装置，所述行星差动同步装置是由一个行星架4-3、四个双联的行星齿轮4-1和两个中心轮4-2组成的周转轮系。 

从图3、4可以看出：行星架4-3与第二级大齿轮4用螺栓联接为一体，以套10作为支承转动；I号第三级小齿轮5a与I号中心轮Za 4-2-1用键联接为一体、II号第三级小齿轮5b与II号中心轮Zb 4-2-2用键联接为一体，分别以套14作为支承转动；四个双联的行星齿轮4-1分别装在四个小轴12上，分别以套11作为支承转动；装有双联行星齿轮4-1的四个小轴12，分别装在行星架4-3与第二级大齿轮4上的四个孔上，随第二级大齿轮4转动；整个周转轮系用轴承8和定距环9支承、定位，各个零件可以以轴13为中心公转，也可以以各自的轴为中心自转。 

当两个车轮同步时，周转轮系内部不工作，第二级大齿轮4的输入转数直 接输出。和汽车在直路上行驶其后桥包的圆锥行星差速器原理一样。