[发明专利]制动控制装置

权利要求书

1.一种制动控制装置，用于具有再生制动装置的车辆，其特征在于，具有：

制动操作状态检测部，其检测驾驶员的制动操作状态；

第一制动回路，其连接通过驾驶员的制动操作产生制动液压的制动主缸和以使所述制动液压作用的方式构成的制动轮缸；

泵，其能够吸入所述制动主缸内的制动液并在排出侧具有排出阀；

第二制动回路，其连接所述第一制动回路和所述泵的排出侧；

第三制动回路，其连接所述第一制动回路上的与所述第二制动回路的连接位置相比更靠所述制动主缸侧的位置和所述泵的吸入侧；

流入阀，其设置在所述第一制动回路上的与所述第二制动回路的连接位置相比更靠所述制动轮缸侧的位置；

第四制动回路，其连接所述第一制动回路上的比所述流入阀更靠所述制动轮缸侧的位置和所述第三制动回路；

流出阀，其设置在所述第四制动回路上；

储液箱，其设置在所述第四制动回路上的比所述流出阀更靠与所述第三制动回路连接的连接点侧的位置；

截止阀，其设置在所述第四制动回路上的、所述储液箱与该第四制动回路连接的连接位置和所述第三制动回路与该第四制动回路连接的连接位置之间，且根据所述再生制动装置的工作状态进行工作。

2.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

在所述第三制动回路上设置有电磁阀。

3.如权利要求2所述的制动控制装置，其特征在于，

具有液压控制部，其基于由所述制动操作状态检测部检测到的制动操作状态和所述再生制动装置的再生状态，使各阀和所述泵工作来控制制动液压。

4.如权利要求3所述的制动控制装置，其特征在于，

所述截止阀限制制动液从所述储液箱向所述泵吸入的吸入量。

5.如权利要求4所述的制动控制装置，其特征在于，

所述液压控制部在通过所述制动操作状态检测部检测到制动操作且所述再生制动装置工作期间，向开阀方向驱动所述流入阀及所述流出阀并向闭阀方向驱动所述截止阀，从而将从所述制动主缸流出的制动液存储到所述储液箱。

6.如权利要求5所述的制动控制装置，其特征在于，

所述液压控制部向开阀方向驱动所述流出阀，并将从所述制动主缸流出的制动液分配给所述制动轮缸和所述储液箱，以得到所期望的制动力。

7.如权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于，

将所述流出阀设为比例控制阀。

8.如权利要求5所述的制动控制装置，其特征在于，

具有储液箱液量计算部，其计算制动液向所述储液箱存储的存储量。

9.如权利要求8所述的制动控制装置，其特征在于，

所述储液箱液量计算部是储液箱液量检测传感器。

10.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

在所述第三制动回路上设置有单向阀，该单向阀利用从所述制动主缸流出的制动液被关闭以抑制制动液向所述泵的吸入侧流动。