[发明专利]一种能自动快速检测瓶子灌装量的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有称台的重量检测装置，特别是一种能自动快速检测瓶子灌装量的装置和方法。 

背景技术

现有的物品灌装操作过程中多采用输送带的输送方式，即将空瓶通过第一输送带输送到第一秤台进行称重后记录空瓶重量值（即皮重），然后对空瓶进行灌装，灌装后的瓶子再通过第二输送带输送到第二称台进行称重后获得重量值（即毛重），然后通过一定的计算设备获得瓶内物品的净重后判断物品的净重是否合格。若不合格，则通过设备提示工人手工剔除不合格瓶子。这种现有的装置和方法存在如下缺点。 

1、装置需要至少两段输送带，导致装置的长度比较长，占用了较大的空间。 

2、秤台设置在输送带后方，瓶子有时候会偏离秤台，造成重量采集失败或获取的重量信息不准确。 

3、不合格产品的剔出需要采用人工方式操作，增加了生产成本。 

4、装置的工作效率不高，往往需要等一个瓶子走完两段输送带和称重流程后才能进行下一个瓶子的称重操作。 

5、瓶子在输送走动时容易产生偏斜，不利于灌装的准确操作，灌装物品容易偏出瓶外。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动快速检测瓶子灌装量的装置和方法，主要解决上述现有装置和方法所存在的技术问题，它可实现重量检测、灌装、不合格产品剔除的完全自动化操作，工作效率高，准确性高。 

为实现上述目的，本发明的技术方案是。 

一种能自动快速检测瓶子灌装量的装置，其特征在于：它由一条输送带、可调节宽度的扶拦、转盘、平台、前称台、后称台和剔除装置组成；所述的一条输送带输入段上方安装有可调节宽度的扶拦，在输送带上方的可调节宽度的扶拦出口位置设置一个边缘等角度处带若干缺口的转盘，转盘由独立的支柱支撑着并由转盘控制系统操纵着定角度分步的转动和小幅度的往复摆动，转盘的盘面平行于输送带且其轴线与输送带的运动中心线垂直相交；输送带的一侧固定一个与输送带同一平面的平台，平台上在转盘缺口定角度分步转动的路径前、后分别设置一个孔，孔下方分别设置一称台且确保孔比称台的称盘稍大；所述的前称台、后称台之间设置灌装工位；所述的输送带输出段上设置剔除装置；所述的转盘控制系统、剔除装置、前称台、后称台均由PLC连接并控制。 

所述的能自动快速检测瓶子灌装量的装置，其特征在于：所述的转盘在平台处的外围是一个直径比转盘直径稍大的扶拦。 

所述的能自动快速检测瓶子灌装量的装置，其特征在于：所述的剔除装置为气缸机构。 

一种能自动快速检测瓶子灌装量的方法，其特征在于：它由如上所述的装置实现操作，具体步骤是： 

一、调整可调节宽度的扶拦的宽度，使其适应瓶子的外径，并使其对准转盘起始位置缺口，该起始位置缺口就是位于输送带输入端上方的那个缺口；

二、通过可调节宽度的扶拦整理完毕的空瓶由输送带送入转盘的起始位置缺口；

三、PLC控制的转盘控制系统发出指令给伺转盘的服电机驱动器，伺服电机旋转一个分步角度并迅速做小幅的往复摆动，使空瓶停在前称台的称盘上，且瓶身基本不接触转盘缺口的边缘，前称台称重系统运作，记下瓶子的皮重并输入到PLC；

四、PLC控制的转盘控制系统发出指令给伺转盘的服电机驱动器，伺服电机再旋转一个分步角度并迅速做小幅的往复摆动，使空瓶停在灌装工位后进行物品灌装；

五、PLC控制的转盘控制系统发出指令给伺转盘的服电机驱动器，伺服电机又旋转一个分步角度并迅速做小幅的往复摆动，转盘转动将瓶子送到后称台的称盘上并同时后称台称重系统运作记下瓶子的毛重并输入到PLC；

六、PLC通过计算获得瓶子内颗粒物品的净重，即毛重-皮重；并判断净重是否符合要求，若不符合要求则通过剔除装置剔除不合格产品；

后续瓶子的空瓶称重、灌装、装瓶称重、剔除均采用上述步骤，只是操作时间上依次顺延一个转盘的分步角度转动时间区间。

藉由上述技术方案，本发明具有如下优点。 

1、本发明装置使用时，检测工作效率高，设备占用空间小，可实现完全自动化操作。 

2、本发明装置使用时，转盘每转了一定角度（如45o）后，再迅速前后小幅摆动一下，使称重瓶子的瓶身与转盘缺口的边缘基本不接触。 

3、本发明装置使用时，在一个转盘的动作下，由前后称台系统完成空瓶子的皮重和灌装了物品后瓶子毛重，从而达到瓶内灌装物品的净重的检测。 

4、本发明装置使用时，前后称台称重系统与整个装置的其他部件不接触（直接着地）减少振动的干扰。 

附图说明