[发明专利]一种能自动快速检测瓶子灌装量的装置和方法

权利要求书

1.一种能自动快速检测瓶子灌装量的装置，其特征在于：它由一条输送带（1）、可调节宽度的扶拦（2）、转盘（5）、平台（6）、前称台（3）、后称台（7）和剔除装置（8）组成；所述的一条输送带（1）输入段上方安装有可调节宽度的扶拦（2），在输送带（1）上方的可调节宽度的扶拦（2）出口位置设置一个边缘等角度处带若干缺口的转盘（5），转盘（3）由独立的支柱（9）支撑着并由转盘控制系统（10）操纵着定角度分步的转动和小幅度的往复摆动，转盘（5）的盘面平行于输送带（1）且其轴线与输送带的运动中心线垂直相交；输送带（1）的一侧固定一个与输送带同一平面的平台（6），平台（6）上在转盘（5）缺口定角度分步转动的路径前、后分别设置一个孔，孔下方分别设置一称台（3、7）且确保孔比称台的称盘稍大；所述的前称台（3）、后称台（7）之间设置灌装工位（13）；所述的输送带（1）输出段上设置剔除装置（8）；所述的转盘控制系统（10）、剔除装置（8）、前称台（3）、后称台（7）均由PLC（11）连接并控制。

2.根据权利要求1所述的能自动快速检测瓶子灌装量的装置，其特征在于：所述的转盘（5）在平台（6）处的外围是一个直径比转盘直径稍大的扶拦（4）。

3.根据权利要求1所述的能自动快速检测瓶子灌装量的装置，其特征在于：所述的剔除装置（8）为气缸机构。

4.一种能自动快速检测瓶子灌装量的方法，其特征在于：它由如权利要求1或2或3所述的装置实现操作，具体步骤是：

一、调整可调节宽度的扶拦（2）的宽度，使其适应瓶子的外径，并使其对准转盘（5）起始位置缺口，该起始位置缺口就是位于输送带（1）输入端上方的那个缺口；

二、通过可调节宽度的扶拦（2）整理完毕的空瓶由输送带（1）送入转盘（5）的起始位置缺口；

三、PLC（11）控制的转盘控制系统（10）发出指令给伺转盘（5）的服电机驱动器，伺服电机旋转一个分步角度并迅速做小幅的往复摆动，使空瓶停在前称台（3）的称盘上，且瓶身基本不接触转盘缺口的边缘，前称台（3）称重系统运作，记下瓶子的皮重并输入到PLC（11）；

四、PLC（11）控制的转盘控制系统（10）发出指令给伺转盘（5）的服电机驱动器，伺服电机再旋转一个分步角度并迅速做小幅的往复摆动，使空瓶停在灌装工位（13）后进行物品灌装；

五、PLC（11）控制的转盘控制系统（10）发出指令给伺转盘（5）的服电机驱动器，伺服电机又旋转一个分步角度并迅速做小幅的往复摆动，转盘（5）转动将瓶子送到后称台（7）的称盘上并同时后称台称重系统运作记下瓶子的毛重并输入到PLC（11）；

六、PLC(11)通过计算获得瓶子内颗粒物品的净重，即毛重-皮重；并判断净重是否符合要求，若不符合要求则通过剔除装置（8）剔除不合格产品；

后续瓶子的空瓶称重、灌装、装瓶称重、剔除均采用上述步骤，只是操作时间上依次顺延一个转盘的分步角度转动时间区间。