[发明专利]马达驱动电路以及马达驱动系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于并主张2011年7月19日提交的在先日本专利申请No.2011-158068的优先权，这里通过参考引入该在先日本专利申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及马达驱动电路以及马达驱动系统。

背景技术

以往，对马达进行驱动的马达驱动系统包括马达驱动电路、MCU(Micro Control Unit，微控制单元)和马达驱动驱动器。

通常，马达驱动电路将马达的转速输入MCU。

依应用马达驱动系统的应用，有时需要调整PWM频率、死区时间(dead time)、提前角(道角，lead angle)、通电模式、控制定时等。

但是，马达驱动电路与MCU之间的通信，受到对于马达驱动的控制所分配的MCU的端口数量(例如1个)限制，能够传递的信息的种类也受限制。

发明内容

本发明所要解决的课题在于提供能够使以MCU的有限数量的端口传递的信息的种类增加的马达驱动电路以及马达驱动系统。

实施方式的马达驱动电路，基于与外部的MCU的通信而控制马达的驱动，具备：第1端口，其被输入所述MCU输出的第1数字信号；占空比测定电路，其测定经由所述第1端口输入的所述第1数字信号的占空比，并输出与测定出的占空比相应的占空比信息信号；以及频率测定电路，其测定所述第1数字信号的频率，并输出与该测定出的所述第1数字信号的频率相应的频率信息信号。

其他的实施方式的马达驱动电路基于与外部的MCU的通信而控制马达的驱动，基于转速和信息，生成用于按所指令的转速驱动所述马达的PWM信号即驱动控制信号，所述转速基于MCU输出的第1数字信号的占空比或频率的任一方而得到，所述信息基于所述第1数字信号的占空比或频率的剩余的另一方而得到。

另外，其他的马达驱动系统具备：马达；马达驱动驱动器，其对所述马达供给用于驱动所述马达的驱动电流；MCU，其输出与旋转指令相应的第1数字信号；以及马达驱动电路，其基于所述第1数字信号，通过驱动控制信号控制所述马达驱动驱动器，由此控制所述马达的驱动；其中，所述马达驱动电路具备：第1端口，其被输入所述MCU输出的第1数字信号；占空比测定电路，其测定经由所述第1端口输入的所述第1数字信号的占空比，并输出与测定出的占空比相应的占空比信息信号；频率测定电路，其测定所述第1数字信号的频率，并输出与该测定出的所述第1数字信号的频率相应的频率信息信号；指令速度计算电路，其基于所述占空比信息信号以及所述频率信息信号的任一方，计算所述MCU所指令的所述马达的旋转速度，并输出包含该计算出的旋转速度的信息的旋转速度信息信号；以及马达驱动波形控制电路，其基于所述旋转速度信息信号和根据所述占空比信息信号以及所述频率信息信号的剩余的另一方所得到的信息，生成用于按所指令的转速驱动所述马达的PWM信号即驱动控制信号。

根据上述结构的马达驱动电路以及马达驱动系统，能够使以MCU的有限数量的端口传递的信息的种类增加。

附图说明

图1是表示实施例1所涉及的马达驱动系统1000的结构的一例的图。

图2是表示实施例2所涉及的马达驱动系统2000的结构的一例的图。

图3是表示实施例3所涉及的马达驱动系统3000的结构的一例的图。

图4是表示马达M的电流振幅与提前角的关系的一例的图。

图5是表示实施例4所涉及的马达驱动系统4000的结构的一例的图。

图6是表示第1数字信号(Tsp信号)的频率与所选择的马达参数的关系的一例的图。

图7是表示实施例5所涉及的马达驱动系统5000的结构的一例的图。

图8是表示马达M的谐振水平与PWM频率的关系的一例的图。

图9是表示实施例6所涉及的马达驱动系统6000的结构的一例的图。

图10是表示实施例7所涉及的马达驱动系统7000的结构的一例的图。

图11是表示第1数字信号(Tsp信号)的频率与所选择的控制参数的关系的一例的图。

图12是表示实施例8所涉及的马达驱动系统8000的结构的一例的图。

图13是表示实施例9所涉及的马达驱动系统9000的结构的一例的图。

图14是表示第1数字信号(Tsp信号)的频率与所选择的马达信息的关系的一例的图。

图15是表示实施例10所涉及的马达驱动系统10000的结构的一例的图。