[发明专利]马达驱动电路以及马达驱动系统

权利要求书

1.一种马达驱动电路，基于与外部的MCU的通信而控制马达的驱动，其特征在于，具备：

第1端口，其被输入所述MCU输出的第1数字信号；

占空比测定电路，其测定经由所述第1端口输入的所述第1数字信号的占空比，并输出与测定出的占空比相应的占空比信息信号；以及

频率测定电路，其测定所述第1数字信号的频率，并输出与该测定出的所述第1数字信号的频率相应的频率信息信号。

2.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，具备：

指令速度计算电路，其基于所述占空比信息信号以及所述频率信息信号的任一方，计算所述MCU所指令的所述马达的旋转速度，并输出包含该计算出的旋转速度的信息的旋转速度信息信号；以及

马达驱动波形控制电路，其基于所述旋转速度信息信号和根据所述占空比信息信号以及所述频率信息信号的剩余的另一方所得到的信息，生成用于按所指令的转速驱动所述马达的PWM信号即驱动控制信号。

3.根据权利要求2所述的马达驱动电路，其特征在于，

所述马达驱动电路还具备控制参数计算电路，该控制参数计算电路基于所述占空比信息信号以及所述频率信息信号的剩余的另一方，计算用于调整所述MCU所指令的所述马达的驱动的控制的控制参数，并输出包含该计算出的控制参数的信息的控制参数信息信号，

所述马达驱动波形控制电路，基于所述旋转速度信息信号以及所述控制参数信息信号，生成用于按所指令的转速驱动所述马达的PWM信号即驱动控制信号。

4.根据权利要求3所述的马达驱动电路，其特征在于，

所述控制参数为下述参数中的任一种：所述驱动控制信号的PWM频率、所述驱动控制信号的死区时间、所述驱动控制信号的通电模式、对于驱动控制信号的控制定时、用于控制在所述马达中流动的电流的电流控制器的增益、用于控制所述马达的转速的速度控制器的增益和所述驱动控制信号的提前角。

5.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，具备：

指令速度计算电路，其基于所述占空比信息信号以及所述频率信息信号的任一方，计算所述MCU所指令的所述马达的旋转速度，并输出包含该计算出的旋转速度的信息的旋转速度信息信号；

第1控制参数计算电路，其基于所述占空比信息信号以及所述频率信息信号的所述一方，计算用于调整所述MCU所指令的所述马达的驱动的控制的第1控制参数，并输出包含该计算出的第1控制参数的信息的第1控制参数信息信号；

输出切换电路，其基于所述占空比信息信号以及所述频率信息信号的剩余的另一方，切换并输出所述旋转速度信息信号或所述第1控制参数信号；以及

马达驱动波形控制电路，其基于从所述输出切换电路切换输入的所述旋转速度信息信号以及所述第1控制参数信号，生成用于按所指令的转速驱动所述马达的PWM信号即驱动控制信号。

6.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其特征在于，具备：

第2端口，其被输入所述MCU输出的切换信号；

指令速度计算电路，其基于所述占空比信息信号以及所述频率信息信号的任一方，计算所述MCU所指令的所述马达的旋转速度，并输出包含该计算出的旋转速度的信息的旋转速度信息信号；

第1控制参数计算电路，其基于所述占空比信息信号以及所述频率信息信号的剩余的另一方，计算用于调整所述MCU所指令的所述马达的驱动的控制的第1控制参数，并输出包含该计算出的第1控制参数的信息的第1控制参数信息信号；

第2控制参数计算电路，其基于所述占空比信息信号以及所述频率信息信号的所述剩余的另一方，计算用于调整所述MCU所指令的所述马达的驱动的控制的、与所述第1控制参数不同的第2控制参数，并输出包含该计算出的第2控制参数的信息的第2控制参数信息信号；

输出切换电路，其基于经由所述第2端口输入的所述切换信号，切换并输出所述第1控制参数信息信号或所述第2控制参数信息信号；以及

马达驱动波形控制电路，其基于从所述指令速度计算电路输入的所述旋转速度信息信号以及从所述输出切换电路切换输入的所述第1控制参数信息信号或所述第2控制参数信息信号，生成用于按所指令的转速驱动所述马达的PWM信号即驱动控制信号。