[发明专利]摄影测量系统

说明书

技术领域

本公开一般地涉及测量，并且更特别地涉及测量对象。更具体地，本公开涉及用于识别图像中对象的坐标的方法和设备。

背景技术

摄影测量学是三维坐标测量技术。该技术以照片作为介质从而获得测量值。借助摄影测量学，三角测量被用于识别对象的坐标。从至少两个不同位置到对象上的点生成对象的图像。对象上每个点是对象上的位置。从这些位置至对象上的点的线还可称为瞄准线或光线/射线。可以数学方式处理这些瞄准线，从而识别对象上的点的三维坐标。

借助摄影测量学，使用摄像机系统生成图像。通常，摄像机系统在不同位置具有两个或更多摄像机。摄像机位于这样的位置，即瞄准线被识别为从该位置指向物体。借助摄像机生成的图像，三维信息例如点的三维位置被识别。

摄影测量学中的数学处理涉及使用三角测量来识别图像中的点的三维坐标。不同的摄像机提供可在空间汇聚的至不同点的瞄准线。借助包含点的对象的图像，可识别从每个摄像机至对象上的点的瞄准线。若摄像机的位置和瞄准方向是已知的，则瞄准线可用于识别每个点的三维坐标。

在生成用于识别对象上的点的坐标的图像的过程中，摄像机系统被定位成使得在生成对象的图像的时间点上，摄像机系统中的两个摄像机都能观察到对象上的任意给定点。此外，可以生成额外图像以用于增加测量的精确性。

当对像上的点对于摄像机系统的视野被隐藏时，不能进行这些点的测量。在一些情况下，不是对象上用于测量的所有感兴趣的点都能从任何一个位置被摄像机系统观察到。

一种解决方案涉及移动摄像机系统至另一个位置，以便摄像机被定位为生成对于第一位置的视野隐藏的点的图像。虽然这类处理提供了期望点的坐标，但是当从一个位置移动摄像机系统至另一个位置时，需要额外的时间和计算。

因此，具有将以上讨论的至少一个问题以及其它可能的问题考虑在内的方法和设备是有益的。

发明内容

在一个有利的实施例中，一种设备包括多个镜子单元、多个摄像机以及测量模块。多个镜子单元配置为相对于对象定位。多个摄像机配置为生成对象和多个镜子单元的图像，其中对象上的多个点存在于所述图像中。对象上的多个点的第一部分在图像中的对象上。对象上的多个点的第二部分在图像中的多个镜子单元上是可见的。测量模块配置为使用所述图像、多个摄像机相对于对象的多个位置、图像中的多个参考点以及多个镜子单元的多个位置来识别多个点的多个坐标。对象上的多个点的多个坐标被用于形成对象的空间上基本正确的点云。

在另一个有利的实施例中，提供一种用于进行测量的方法。对象的图像被生成。使用图像中的多个参考点来从图像识别对象的表面上的多个点的多个坐标。对象上多个点的第一部分在图像中的对象上是可见的。对象上多个点的第二部分在图像中的多个镜子单元上是可见的。

一种设备包括多个镜子单元、多个摄像机以及测量模块。多个镜子单元配置为相对于对象定位。多个摄像机配置为生成对象和多个镜子单元的图像。对象上多个点存在于图像中。测量模块配置为使用图像中的多个参考点来识别多个点的多个坐标。对象上多个点的第一部分在图像中的对象上是可见的。对象上多个点的第二部分在图像中的多个镜子单元上是可见的。

所述特征、功能以及优点可在本公开各种有利实施例中独立实现，或者可以在其它有利实施例中相结合地实现，其中可以参考以下说明和附图获得进一步的细节。

附图说明

在所附的权利要求中提出了有利实施例的确信为具有新颖性特征的特性。然而，通过结合附图阅读而参考以下本公开的有利实施例的具体实施方式，将最佳地理解有利实施例、以及使用的优选模式、更多的目的及其优点，其中：

图1为根据有利实施例的飞行器制造以及维修方法的视图；

图2为可执行有利实施例的飞行器的视图；

图3为根据有利实施例的测量环境的视图；

图4为根据有利实施例的测量环境的视图；

图5为根据有利实施例的隐藏点测量的视图；

图6为根据有利实施例的镜子单元的视图；

图7为根据有利实施例的镜子单元的横截面的视图；

图8为根据有利实施例的用于测量环境的点云的视图；

图9为根据有利实施例的用于进行对象测量的处理的流程图；

图10为根据有利实施例的识别对象上的隐藏点的坐标的处理的流程图；

图11为根据有利实施例的数据处理系统的视图。

具体实施方式