[发明专利]摄影测量系统

权利要求书

1.一种用于进行测量的设备，其包括：

多个镜子单元，其配置为相对于对象定位；

多个摄像机，其配置为生成所述对象和所述多个镜子单元的图像，其中所述对象上的多个点存在于所述图像中，其中所述对象上的所述多个点的第一部分在所述图像中的所述对象上是可见的，并且所述对象上的所述多个点的第二部分在所述图像中的所述多个镜子单元上是可见的；以及

测量模块，其配置为使用所述图像、所述多个摄像机相对于所述对象的多个位置、所述图像中的多个参考点以及所述多个镜子单元的多个位置来识别所述多个点的多个坐标，所述测量模块被配置为使用所述对象上的所述多个点的所述多个坐标生成所述对象的空间上基本正确的点云，其中当所述空间上基本正确的点云中的点与所述对象上的所述多个点中的相应点对准时，所述空间上基本正确的点云中的所述点具有与所述对象上的所述多个点中的所述相应点相同的位置，使得当所述点云覆盖在所述对象上的所述多个点上时，所述点云中的所述点与所述对象上的所述多个点处于大体相同的位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括：

激光装置，其配置为在所述多个点上生成多个标记，其中所述多个点上的所述多个标记在所述图像中是可见的。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述多个镜子单元中的一个镜子单元包括：

镜子，其具有第一表面；以及

框架，其围绕所述镜子且具有第二表面，其中所述框架配置为支持所述镜子，以便所述第一表面基本上与所述第二表面共面，且其中至少部分所述多个参考点位于所述图像中的所述框架上。

4.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述测量模块配置为使用所述空间上基本正确的点云来生成所述对象的模型；以及

所述测量模块配置为比较所述对象的所述模型和所述对象的其他模型，并且识别所述对象的所述模型和所述对象的所述其他模型之间的多个差异。

5.一种用于进行测量的方法，该方法包括：

生成对象和相对于所述对象定位的多个镜子单元的图像；

使用所述图像中的多个参考点来从所述图像识别所述对象的表面上的多个点的多个坐标，其中所述对象上的所述多个点的第一部分在所述图像中的所述对象上是可见的，所述对象上的所述多个点的第二部分在所述图像中的所述多个镜子单元上是可见的；以及

生成所述对象的空间上基本正确的点云，其中当所述空间上基本正确的点云中的点与所述对象上的所述多个点中的相应点对准时，所述空间上基本正确的点云中的所述点具有与所述对象上的所述多个点中的所述相应点相同的位置，使得当所述点云覆盖在所述对象上的所述多个点上时，所述点云中的所述点与所述对象上的所述多个点处于大体相同的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：

使用激光装置在所述对象的所述表面上的所述多个点上生成多个标记。

7.根据权利要求5所述的方法，其中使用多个摄像机执行生成对象的图像的步骤，且其中从所述图像识别所述对象的所述表面上的所述多个点的多个坐标的步骤包括：

识别所述多个摄像机的瞄准线的交点，其中每条所述瞄准线在所述多个摄像机中的一个摄像机和所述多个镜子单元中的一个镜子单元上的所述多个点的所述第二部分中的点的映像之间；

相对于所述镜子单元的平面将出现所述交点的点旋转大约180度，从而形成新点；以及

识别所述新点的坐标。

8.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：

使用所述多个点的所述多个坐标生成所述对象的空间上基本正确的点云，其中当所述空间上基本正确的点云中的点与所述对象上的所述多个点中的相应点对准时，所述空间上基本正确的点云中的所述点具有与所述对象上的所述多个点中的所述相应点基本相同的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：

使用所述空间上基本正确的点云生成所述对象的模型；

比较所述对象的所述模型和所述对象的其他模型；以及

识别所述对象的所述模型和所述对象的所述其他模型之间的多个差异。