[发明专利]一种参数自校准方法及操纵装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业控制领域，特别是涉及一种参数自校准方法及操纵装置。

背景技术

随着工业技术的不断发展，数字控制技术也随之蓬勃发展，作为控制装置的手柄被日益广泛的应用。然而，手柄的类型多种多样，包括：用于输入电流值的手柄(如4-20mA)、用于输入电压值的手柄(如0-5V)、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线式手柄等。手柄类型的多样性导致输入参数的范围有很大的差异，此外，即使对于同型号的手柄来说，手柄的上下限值或是采集器采集的值的差异，也会导致各手柄之间的差异。

现有的手柄，以CAN总线式的手柄输入量为例，每个手柄的上限值、中位值，下限值是通过人工监测获得，然后再把这些值作为标定的基准，因此，通过人工检测手柄的输入量范围，会大量增加人工成本，尤其是在批量生产应用的情况下，通过人工对这些批量的手柄进行特性研究将大大地增加工程师的劳动强度。当CAN总线式的手柄之间的差异较大时，就会出现程序的BUG(漏洞)，甚至可能会导致系统崩溃。此外，由于各种手柄输入参数类型不同，其数值范围必然差别很大(例如，4-20mA与0-5V)，但是在某些应用场景中，要求控制参数的数值必须控制在一定范围之内，就需要人工分别对不同类型的手柄进行调试，必然大大增加处理的复杂程度，而目前还没有一种自动校准的方案对输入参数进行自动校准并将不同的数值范围的输入参数值调试到同一参数数值范围。

因此，亟需一种参数自校准方法技术方案解决以上技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种参数自校准方法及操纵装置，用以实现参数的自动校准。

为此，本发明采用如下技术方案：

本发明实施例提供一种参数自校准方法，应用于对操纵装置中的参数进行自校准的过程，该方法包括：

当满足自校准启动条件时，根据操纵装置本次操作的实际输入参数以及操纵装置中保存的参考输入参数，得到操纵装置的输入参数最大值并进行保存；

根据所述操纵装置的输入参数最大值、操纵装置的中位值，以及根据操纵装置的输出参数最大值所确定的输出参数范围，将操纵装置本次操作的实际输入参数转换为本次操作的输出参数并输出，且使得本次操作的输出参数处在所述输出参数范围之内。

本发明实施例还提供一种操纵装置，包括：存储模块、获取模块和处理模块，其中：

所述存储模块，用于存储操纵装置的输入参数最大值、操纵装置的中位值以及操纵装置的输出参数最大值；

所述获取模块，用于在自校准启动条件满足时，根据操纵装置本次操作的实际输入参数以及操纵装置中保存的参考输入参数，得到操纵装置的输入参数最大值；

所述处理模块，用于根据所述操纵装置的输入参数最大值、操纵装置的中位值，以及根据操纵装置的输出参数最大值所确定的输出参数范围，将操纵装置本次操作的实际输入参数转换为本次操作的输出参数并输出，且使得本次操作的输出参数处在所述输出参数范围之内。

本发明实施例中，一旦满足自校准启动条件，则根据操纵装置本次操作的实际输入参数以及保存的参考的输入参数，得到操纵装置的输入参数最大值并保存，操纵装置根据保存的输入参数最大值、操纵装置的中位值，以及根据操纵装置的输出参数最大值所确定的输出参数范围，将操纵装置本次操作的的实际输入参数转换为本次操作的输出参数并输出，且使得本次操作的输出参数处在所述输出参数范围之内，从而将各种操纵装置的不同类型的输入参数，以及不同取值范围的输入参数，自动转换到预设的输出参数数值范围之内，不但统一了输出参数数值范围，为后续测量、计算提供了方便，还无需人工设置参数，节约人工成本，减少了产品调试的时间。

附图说明

图1为本发明实施例提供的参数自校准流程示意图；

图2为本发明实施例提供的获取手柄的输入参数最大值的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的操纵装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的操纵装置具有自整定、自校准的功能，其内部模块之间具有CAN通讯功能，进行信号的传输。