[发明专利]动力传递装置及工作车辆

说明书

技术领域

本申请主张基于2011年3月1日申请的日本专利申请第2011-044407号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种工作车辆及驱动该工作车辆的车轮的动力传递装置。

背景技术

例如，在专利文献1中公开有驱动叉车(工作车辆)的车轮的动力传递装置。在该专利文献1中公开的叉车中，作为用于驱动车轮的动力传递装置具备有马达、对该马达的旋转进行减速的减速机及对车轮的旋转进行制动的制动机构。减速机由3级平行轴减速机构构成。制动机构设置成为向该马达的负载相反侧延长马达的转子且相对于延长到该负载相反侧的转子组装盘式制动装置的结构。

并且，在专利文献2中公开有具备由1级平行轴减速机构及简单行星齿轮减速机构构成的减速机且在所述平行轴减速机构的局部配置制动机构的附带湿式制动器内置型输送装置的叉车。

专利文献1：日本特开平11-291773号公报(图4)

专利文献2：日本特开2010-159794号公报(图1、图2)

在叉车中，除了大型蓄电池以外，有很多用于升降叉子的载物的液压泵、罐等附属品，因此，若不有效使用有限的空间，则导致叉车整体一味地变大。因此，对驱动车轮的动力传递装置也强烈要求尽量容纳于(车轮附近)较小的空间内。

另一方面，当为叉车时，由于前轮的前方有用于升降载物的叉子，因此成为在比叉车的重心更靠后侧配置平衡块(平衡锤)的结构。为了减小平衡块的大小，不得不使叉子及装载在叉子上的载物的重心尽量靠近前轮的接地位置。从该观点来看，叉车的车轮直径越小越好。尽管如此，为了支承搭载于叉子上的载物的大重量，不得不确保车轮的轮胎(橡胶部分)本身的容积较大。因此，目前车轮的半径方向内侧的空间非常小。因此，包含前述的专利文献1、2在内，驱动叉车车轮的动力传递装置实际上配置于车轮的轴向外侧，其结果需要较大的容纳空间。

发明内容

本发明是为了解决这种问题而完成的，其课题在于缩小驱动包含叉车在内的工作车辆的车轮的动力传递装置所占的空间，尤其缩小动力传递装置沿车轮轴向的空间。

本发明是通过设成如下结构来解决上述课题的，一种驱动工作车辆的车轮的动力传递装置，其具备：马达，具有用于取出旋转输出的转子及卷绕有用于形成磁场的线圈的定子；及制动机构，对与所述转子一体地旋转的轴的旋转进行制动，所述制动机构具有由多个摩擦板构成的多板式制动部，并且所述摩擦板的至少一部分容纳于所述线圈的线圈端部的半径方向内侧。

本发明中，在驱动工作车辆的车轮的动力传递装置中尤其着眼于制动机构的配置。若能够将制动机构例如组装于马达的转子中，则有能够将动力传递装置的轴向尺寸缩短其相应量的可能性。但是，如IPM马达(Interior Permanent Magnet Motor)，在转子的内侧埋入磁铁类型的马达或如感应电机那样使用层叠板材而形成的转子的类型的马达中，无法使用马达的转子的半径方向内侧的空间。而且，在转子的内侧，很难设计固定侧的摩擦板的配置，其结果未必有助于缩小制动机构整体的占有容积。

然而，当为具有卷绕有线圈的定子的马达时，线圈端部的半径方向内侧由于缠绕线圈，因此存在相当于该线圈从定子主体悬垂的量的“规定的空间”。由于该线圈端部的半径方向内侧位置处于已固定有定子主体本身的状态，因此如后述比较容易组装固定部件侧的摩擦板与旋转部件侧的摩擦板，所以容易进行将摩擦板设为多板的设计。因此，关于(为了容纳于线圈端部的半径方向内侧)无法将摩擦板的半径方向的大小设得较大之类的不利的方面，能够通过将摩擦板设置成多板来解决。

在本发明中着眼于该点，将制动机构设为具有由能够减小半径方向尺寸的多个摩擦板构成的多板式制动部的结构，并且使该制动机构的摩擦板的至少一部分配置于该线圈端部的半径方向内侧的死角。

根据本发明，最终能够使制动机构整体所占的容积最小化，并且能够将动力传递装置的占有空间，尤其将车轮轴向的占有空间减小至能够有效利用线圈端部的半径方向内侧的空间的量。

此外，本发明是为了解决叉车特有的课题而完成的，在应用于叉车时能够获得显著的效果，但是所想出的结构，作为结构最终能够广泛应用于与车轮周围的结构有关并具有同样情况的“工作车辆”，并且能够获得同样的作用效果。

发明效果

根据本发明，能够缩小驱动工作车辆的车轮的动力传递装置所占的空间，尤其能够缩小动力传递装置的车轮轴向的空间。

附图说明