[发明专利]动力传递装置及工作车辆

权利要求书

1.一种动力传递装置，其驱动工作车辆的车轮，其特征在于，具备：

马达，其具有用于取出旋转输出的转子及卷绕有用于形成磁场的线圈的定子；及

制动机构，对与所述转子一体地旋转的轴的旋转进行制动，

所述制动机构具有由多个摩擦板构成的多板式制动部，并且所述摩擦板的至少一部分容纳于所述线圈的线圈端部的半径方向内侧。

2.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，

所述转子是将板材层叠而形成的。

3.如权利要求1或2所述的动力传递装置，其特征在于，

所述制动机构为湿式制动机构。

4.如权利要求3所述的动力传递装置，其特征在于，

在所述马达、制动机构及减速机中均封入有油。

5.如权利要求4所述的动力传递装置，其特征在于，

所述马达、制动机构及减速机的内部空间相连通，并封入有相同的油。

6.如权利要求1至5中任一项所述的动力传递装置，其特征在于，

所述多个摩擦板均容纳于所述线圈端部的半径方向内侧。

7.如权利要求1至6中任一项所述的动力传递装置，其特征在于，

所述马达的所述转子、与该转子一体地旋转的所述轴、制动该轴的所述制动机构的所述摩擦板及所述减速机的所述输入轴和输出轴均同轴配置。

8.如权利要求1至7中任一项所述的动力传递装置，其特征在于，

具备对与所述转子一体地旋转的轴的旋转进行减速的减速机，

该减速机的减速机构由外齿轮在内齿轮的内侧摆动的同时内啮合于该内齿轮且输入轴和输出轴是共轴的1级摆动内啮合型行星齿轮减速机构构成。

9.一种工作车辆，其具备如权利要求1至8中任一项所述的动力传递装置，其特征在于，

所述马达的所述线圈端部的至少一部分容纳于所述车轮的半径方向内侧。

10.如权利要求9所述的工作车辆，其特征在于，

具备对与所述转子一体地旋转的轴的旋转进行减速且输入轴和输出轴为同轴的减速机，

所述马达的所述转子、与所述转子一体地旋转的轴、所述制动机构的所述摩擦板、所述减速机的所述输入轴和输出轴及所述车轮的车轴均同轴配置。