[发明专利]车载周边识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车载周边识别装置，组合激光传感器和超声波传感器，改善停车领域和周围障碍物的识别性能。

背景技术

一般智能停车辅助系统(Smart Parking Assistance System;以下简称“SPAS”)侦测可停车空间，并自动控制方向盘转向，配合驾驶控制煞车完成停车动作。

SPAS为了识别障碍物和测量距离，为了侦测车辆前面和后面及侧面可停车领域和障碍物，在汽车上安装多个超声波传感器。

一方面紧急控制辅助系统(Emergency Brake Assist; 以下简称““EBA”) 是识别前方接近的障碍物，并自动减速的系统。为了侦测前方障碍物，在EBA安装激光传感器。

所述技术构成是为了帮助理解本发明的背景技术，在本发明所属技术领域中并非广泛知晓的现有技术。

传统SPAS为了侦测车辆前方和后方、侧面可停车位以及障碍物，具备了10个超近距离超声波传感器和近距离超声波传感器。

但是由于超声波传感器的局限性或安装位置和方向局限性，存在误识别或未识别可能性高的问题。

即，周围其他物体或安装于其他车辆的超声波传感器运转时；道路斜坡非常大时；超声波传感器暴露在车辆外部，传感器表面有污染时；超声波传感器装载高度或位置和角度变形时；诸如此类情况下超声波传感器的局限性或装载位置和方向受到限制，误识别或未识别的可能性高。

另外EBA由于受激光传感器装载位置和方向限制，可能误识别或未识别对前方非常低的接近障碍物，存在此类问题。

发明内容

 本发明为了改善所述问题，发明了车载周边识别装置，组合激光传感器和超声波传感器，改善可停车领域和接近障碍物识别功能。

根据本发明的车载周边识别装置构成如下：前方传感部，所述前方传感部由为了感知车辆中央前方和左右前方近距离以内障碍物，安装于车辆挡风板上面的前方近距离传感器，以及为了感知车辆前方以内障碍物，安装于汽车前方保险杠上的前方超近距离传感器组成;后方传感部，所述后方传感部包括感知车辆后方超近距离以内障碍物的后方超近距离传感器;第一控制部，所述第一控制部根据前方传感部输入的感知信号和后方传感部输入的感知信号，侦测可停车空间; 以及第二控制部，所述第二控制部根据前方传感部输入的感知信号，侦测可停车空间。 

本发明所述前方近距离传感器是激光传感器。

本发明所述前方近距离传感器，设置成所述向车辆前方发送的光束末端，不超出自身行车路线。

本发明所述前方超近距离传感器是超声波传感器。

本发明所述后方超近距离传感器是超声波传感器。

本发明组合激光传感器和超声波传感器，能够改善SPAS和EBA识别功能。特别是周围其他物体或安装于其他车辆的超声波传感器运转时；道路斜坡非常大时；超声波传感器暴露在车辆外部，传感器表面有污染时；超声波传感器装载高度或位置和角度变形时；减少误识别或未识别的可能性。

另外，本发明减少采用于SPAS和EBA的传感器数，连接器和束线（Wiring Harness），可减少生产成本。

附图说明

图1是根据本发明实施例，表示车载周边识别装置的结构框图；

图2是根据本发明一实施例，基于超声波传感器和激光传感器车辆内配置结构表示感知范围的顶视图；

图3是根据本发明一实施例，基于超声波传感器和激光传感器车辆内配置结构表示感知范围的侧视图；

图4是根据本发明一实施例，图示激光传感器安装结构的图；

图5是根据本发明一实施例的激光传感器安装例示图。

主要附图标记说明

10: 前方传感部                   11: 前方近距离传感器

111: 中央前方近距离传感器模块    112:右侧前方近距离传感器模块

113: 左侧前方近距离传感器模块    111a,112a,113a: 激光接收部

111b,112b,113b: 激光发送部       111c: PCB

111d: 护盖                        12: 前方超近距离传感器

20: EBA控制部                    20: 后方传感部

40: SPAS控制部                   WD: 挡风板。

具体实施方式