[发明专利]车载周边识别装置有效
申请号: | 201210051262.1 | 申请日: | 2012-03-01 |
公开(公告)号: | CN102673474A | 公开(公告)日: | 2012-09-19 |
发明(设计)人: | 朴敏荣;闵丙培 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;B60R11/00 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 武君 |
地址: | 韩国首尔市江*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车载 周边 识别 装置 | ||
1.一种车载周边识别装置,其特征在于,该装置包含:
前方传感部,所述前方传感部由为了感知车辆中央前方和左右前方近距离以内障碍物,安装于车辆挡风板上面的前方近距离传感器,以及为了感知车辆前方以内障碍物,安装于汽车前方保险杠上的前方超近距离传感器组成;
后方传感部,所述后方传感部包括感知车辆后方超近距离以内障碍物的后方超近距离传感器;
第一控制部,所述第一控制部根据前方传感部输入的感知信号和后方传感部输入的感知信号,侦测可停车空间; 以及
第二控制部,所述第二控制部根据前方传感部输入的感知信号,侦测可停车空间。
2.根据权利要求1所述的车载周边识别装置,其特征在于,所述前方近距离传感器采用激光传感器。
3.根据权利要求1所述的车载周边识别装置,其特征在于,所述前方近距离传感器,设置成所述向车辆前方发送的光束末端,不超出自身行车路线。
4.根据权利要求1所述的车载周边识别装置,其特征在于,所述前方超近距离传感器采用超声波传感器。
5.根据权利要求1所述的车载周边识别装置,其特征在于,所述后方超近距离传感器采用超声波传感器。
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