[发明专利]一种智能机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种智能机器人系统。

背景技术

当今社会呈现人口老龄化、人员流动性大等趋势，带来一系列社会问题。比如，空巢老人问题，很多老人远离子女，生活孤单，生病时难以料理；留守儿童问题，很多农民工到城里打工，儿童常年在家，生活问题、安全问题、教育问题十分突出；小留学生问题，越来越多的中学生甚至小学生到国外学习，语言障碍、沟通障碍，心理障碍问题普遍存在。老人、儿童等都是需要被照顾的服务客体，因为远离管理者如成人、父母等服务主体，使得服务客体无人看管。

随着科技的发展，机器人越来越智能。但目前阶段，机器人主要被应用在工业领域，靠机械的重复简单动作来执行一些高难度的作业。老人或儿童在不同时刻可能会面临不同的问题，因此，靠机械重复动作的机器人并不能有效解决老人、儿童的看管问题。而且老人和儿童大多数时候不能准确表达自己的需求，因此不能对机器人进行有效控制。因此，目前，急需一种解决上述问题的技术。

发明内容

本发明旨在提供一种智能机器人系统，以解决服务主体对服务客体如老人或儿童的远程看管问题。

本发明提供了一种智能机器人系统，所述系统包括：

服务主体终端单元和智能机器人；

所述服务主体终端单元，用于生成服务主体指令，并通过网络将所述服务主体指令传输至所述智能机器人；

所述智能机器人，用于通过所述网络接收所述服务主体指令，并根据所述服务主体指令对服务客体执行相应的任务。

优选的，所述服务主体终端单元包括：

服务主体指令单元，用于生成所述服务主体指令；

第一发送单元，用于通过所述网络将所述服务主体指令传输至所述智能机器人。

优选的，所述智能机器人包括：

第二接收单元，用于通过所述网络接收所述服务主体指令；

控制单元，用于根据所述服务主体指令作出第一控制命令；

执行单元，用于根据所述第一控制命令对所述服务客体执行所述相应的任务。

优选的，所述服务主体指令单元包括：

第一输入单元，用于接收所述服务主体输入的第一指令；

所述第一发送单元，还用于通过所述网络将所述第一指令传输至所述智能机器人；

所述控制单元，还用于根据所述第一指令作出所述第一控制命令。

优选的，所述服务主体指令单元还包括：

第一采集单元、第一接收单元和第一处理单元；

所述智能机器人还包括第二发送单元；

所述第一采集单元，用于采集所述服务主体的信息；

所述第一接收单元，用于接收所述第二发送单元发送的所述智能机器人和/或所述服务客体的信息；

所述第一处理单元，用于对所述第一采集单元所采集的服务主体信息，所述第一接收单元接收的信息和所述第一输入单元输入的第一指令进行综合处理，生成第二指令；

所述第一发送单元，还用于通过所述网络将所述第二指令发送给所述第二接收单元；

所述控制单元，还用于根据所述第二指令作出所述第一控制命令。

优选的，所述智能机器人还包括：

服务客体指令单元，用于接收所述服务客体输入的服务客体指令；

所述控制单元，还用于根据所述服务客体指令作出第二控制命令；

所述执行单元，还用于根据所述第二控制命令对所述服务客体执行所述相应的任务。

优选的，所述智能机器人还包括：

第二采集单元，用于采集所述智能机器人的当前工况和/或周边环境和/或所述服务客体的信息；

第二处理单元，用于根据所述服务主体指令，所述服务客体指令和所述第二采集单元采集的所述信息，根据预设的优先级规则进行综合处理，生成综合指令；

所述控制单元，还用于根据所述综合指令，作出综合控制命令；

所述执行单元，用于根据所述综合控制命令执行相应的任务。

优选的，所述系统还包括：

传感器，用于采集所述服务主体的动作和/或情感信息，并通过所述网络发送至所述第二接收单元；

所述控制单元，还用于根据所述服务主体的动作和/或情感信息生成镜像操作命令；

所述执行单元，还用于根据所述镜像操作命令对所述服务客体执行相应的镜像操作。

优选的，所述系统还包括：