[发明专利]一种智能机器人系统

权利要求书

1.一种智能机器人系统，其特征在于，所述系统包括服务主体终端单元和智能机器人；

所述服务主体终端单元，用于生成服务主体指令，并通过网络将所述服务主体指令传输至所述智能机器人；

所述智能机器人，用于通过所述网络接收所述服务主体指令，并根据所述服务主体指令对服务客体执行相应的任务。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务主体终端单元包括：

服务主体指令单元，用于生成所述服务主体指令；

第一发送单元，用于通过所述网络将所述服务主体指令传输至所述智能机器人。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述智能机器人包括：

第二接收单元，用于通过所述网络接收所述服务主体指令；

控制单元，用于根据所述服务主体指令作出第一控制命令；

执行单元，用于根据所述第一控制命令对所述服务客体执行所述相应的任务。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述服务主体指令单元包括：

第一输入单元，用于接收所述服务主体输入的第一指令；

所述第一发送单元，还用于通过所述网络将所述第一指令传输至所述第二接收单元；

所述控制单元，还用于根据所述第一指令作出所述第一控制命令。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述服务主体指令单元还包括：

第一采集单元、第一接收单元和第一处理单元；

所述智能机器人还包括第二发送单元；

所述第一采集单元，用于采集所述服务主体的信息；

所述第一接收单元，用于接收所述第二发送单元发送的所述智能机器人和/或所述服务客体的信息；

所述第一处理单元，用于对所述第一采集单元所采集的服务主体信息，所述第一接收单元接收的信息和所述第一输入单元输入的第一指令进行综合处理，生成第二指令；

所述第一发送单元，还用于通过所述网络将所述第二指令发送给所述第二接收单元；

所述控制单元，还用于根据所述第二指令作出所述第一控制命令。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述智能机器人还包括：

服务客体指令单元，用于接收所述服务客体输入的服务客体指令；

所述控制单元，还用于根据所述服务客体指令作出第二控制命令；

所述执行单元，还用于根据所述第二控制命令对所述服务客体执行所述相应的任务。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述智能机器人还包括：

第二采集单元，用于采集所述智能机器人的当前工况和/或周边环境和/或所述服务客体的信息；

第二处理单元，用于根据所述服务主体指令，所述服务客体指令和所述第二采集单元采集的所述信息，根据预设的优先级规则进行综合处理，生成综合指令；

所述控制单元，还用于根据所述综合指令，作出综合控制命令；

所述执行单元，用于根据所述综合控制命令执行相应的任务。

8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

传感器，用于采集所述服务主体的动作和/或情感信息，并通过所述网络发送至所述第二接收单元；

所述控制单元，还用于根据所述服务主体的动作和/或情感信息生成镜像操作命令；

所述执行单元，还用于根据所述镜像操作命令对所述服务客体执行相应的镜像操作。

9.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

网络综合服务单元，用于按照所述服务主体的委托承担对所述服务客体的托管和/或教育和/或咨询服务，并通过所述网络将综合服务信息发送至所述第二接收单元；

所述控制单元，还用于根据所述综合服务信息作出第三控制命令；

所述执行单元，还用于根据所述第三控制命令执行所述相应的任务。

10.根据权利要求2-9任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

位置指导单元，用于为所述智能机器人提供位置和/或运动路径信息；

所述智能机器人还包括：

位置识别单元，用于依据所述位置和/或所述运动路径信息进行位置识别。