[发明专利]全景视频图像摄录系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及视频图像摄录系统及方法，尤其涉及一种全景视频图像摄录系统及方法。

背景技术

视频图像摄录系统作为监控系统，广泛应用于公共安全领域、军事领域以及私人领域等等。随着技术的发展，监控系统在监控图像品质以及图像传输能力有了显著的提升。进一步地，人们不再满足只从单一角度进行监控，希望能实现多角度多方位或全景监控。然而，由于现代技术发展对于海量数字信息采集、处理和传输中的种种限制，安防中的视频监控死角难题至今无法彻底解决。具体而言，在现有的多角度或全景监控系统中，通常是图像采集后，传输至中央处理器(例如服务器或个人电脑)，在中央服务器中利用软件处理拼接采集的多个图像，再在显示器上显示拼接后的图像。在这个过程中，一方面对系统的数据传输能力要求很高，因为多角度或全景监控系统中传输的图像数据量是单一角度监控系统中的数倍。另一方面，采用软件对采集的图像进行拼接，耗时较长，因此无法真正实现实时监控。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中无法实时显示全景图像的缺陷，提供一种全景视频图像摄录系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全景视频图像摄录系统，包括：

用于从多个角度分别同时采集得到多个图像的图像采集装置；

与所述图像采集装置接收所述多个图像、并将所述多个图像拼接成全景图像的图像拼接装置；以及

与所述图像拼接装置连接、并输出所述全景图像的图像传输装置。

在依据本发明实施例的全景视频图像摄录系统中，所述全景视频图像摄录系统进一步包括与所述图像传输装置连接接收所述全景图像、并显示所述全景图像的图像显示装置。

在依据本发明实施例的全景视频图像摄录系统中，所述图像采集装置包括至少三个摄像头，所述摄像头等间隔排布在同一圆周上。

在依据本发明实施例的全景视频图像摄录系统中，所述图像拼接装置为基于FPGA的图像拼接装置。

在依据本发明实施例的全景视频图像摄录系统中，所述基于FPGA的图像拼接装置包括：

与所述图像采集装置连接接收的所述多个图像、并缓存所述多个图像的缓存器；

与所述缓存器连接提取所述多个图像、并分别对所述多个图像进行失真处理的失真处理模块；

与所述失真处理模块连接接收所述多个图像、并拼接所述多个图像以形成全景图像的拼接模块；以及

与所述拼接模块连接接收全景图像、并对所述全景图像的边沿重影进行融合的融合模块。

在依据本发明实施例的全景视频图像摄录系统中，所述全景视频图像摄录系统进一步包括：

与所述图像拼接装置连接接收所述全景图像、压缩所述全景图像、并将压缩的所述全景图像输出至所述图像传输装置的图像压缩装置。

在依据本发明实施例的全景视频图像摄录系统中，所述全景视频图像摄录系统进一步包括：

与所述图像传输装置连接接收压缩的所述全景图像、解压缩所述全景图像、并将解压缩的所述全景图像输出至所述图像显示装置的图像解压缩装置。

在依据本发明实施例的全景视频图像摄录系统中，所述图像压缩装置为基于FPGA的图像压缩装置。

在依据本发明实施例的全景视频图像摄录系统中，所述基于FPGA的图像压缩装置包括：

与所述图像拼接装置连接接收所述全景图像、并缓存所述全景图像的全景图像缓存器；

与所述全景图像缓存器连接提取的所述全景图像、并对所述全景图像进行JPEG压缩的JPEG压缩模块；以及

用于配置所述JPEG压缩模块的压缩参数以控制所述JPEG压缩的处理器，其中，所述处理器通过处理器局部总线与所述JPEG压缩模块连接。

在依据本发明实施例的全景视频图像摄录系统中，所述图像传输装置包括用以通过以太网发送拼接的所述全景图像的以太网接口。

本发明还提供了一种全景视频图像摄录方法，包括步骤：

采用图像采集装置从多个角度分别同时采集得到多个图像；

采用图像拼接装置从所述图像采集装置接收所述多个图像、并将所述多个图像拼接成全景图像；以及

采用图像传输装置输出所述全景图像。

在依据本发明实施例的全景视频图像摄录方法中，所述图像拼接装置为基于FPGA的图像拼接装置；所述基于FPGA的图像拼接装置包括：

与所述图像采集装置连接接收的所述多个图像、并缓存所述多个图像的缓存器；