[发明专利]全景视频图像摄录系统及方法

权利要求书

1.一种全景视频图像摄录系统，其特征在于，包括：

用于从多个角度分别同时采集得到多个图像的图像采集装置；

与所述图像采集装置接收所述多个图像、并将所述多个图像拼接成全景图像的图像拼接装置；以及

与所述图像拼接装置连接、并输出所述全景图像的图像传输装置。

2.根据权利要求1所述的全景视频图像摄录系统，其特征在于，所述全景视频图像摄录系统进一步包括与所述图像传输装置连接接收所述全景图像、并显示所述全景图像的图像显示装置。

3.根据权利要求1所述的全景视频图像摄录系统，其特征在于，所述图像采集装置包括多个摄像头，所述摄像头等间隔排布在同一圆周上。

4.根据权利要求1所述的全景视频图像摄录系统，其特征在于，所述图像拼接装置为基于FPGA的图像拼接装置；其中，

所述基于FPGA的图像拼接装置包括：

与所述图像采集装置连接接收的所述多个图像、并缓存所述多个图像的缓存器；

与所述缓存器连接提取所述多个图像、并分别对所述多个图像进行失真处理的失真处理模块；

与所述失真处理模块连接接收所述多个图像、并拼接所述多个图像以形成全景图像的拼接模块；以及

与所述拼接模块连接接收全景图像、并对所述全景图像的边沿重影进行融合的融合模块。

5.根据权利要求1-4任一项所述的全景视频图像摄录系统，其特征在于，所述全景视频图像摄录系统进一步包括：

与所述图像拼接装置连接接收所述全景图像、压缩所述全景图像、并将压缩的所述全景图像输出至所述图像传输装置的图像压缩装置；

与所述图像传输装置连接接收压缩的所述全景图像、解压缩所述全景图像、并将解压缩的所述全景图像输出至所述图像显示装置的图像解压缩装置。

6.根据权利要求5所述的全景视频图像摄录系统，其特征在于，所述图像压缩装置为基于FPGA的图像压缩装置；其中，

所述基于FPGA的图像压缩装置包括：

与所述图像拼接装置连接接收所述全景图像、并缓存所述全景图像的全景图像缓存器；

与所述全景图像缓存器连接提取的所述全景图像、并对所述全景图像进行JPEG压缩的JPEG压缩模块；以及

用于配置所述JPEG压缩模块的压缩参数以控制所述JPEG压缩的处理器，其中，所述处理器通过处理器局部总线与所述JPEG压缩模块连接。

7.根据权利要求1所述的全景视频图像摄录系统，其特征在于，所述图像传输装置包括用以通过以太网发送拼接的所述全景图像的以太网接口。

8.一种全景视频图像摄录方法，其特征在于，包括步骤：

采用图像采集装置从多个角度分别同时采集得到多个图像；

采用图像拼接装置从所述图像采集装置接收所述多个图像、并将所述多个图像拼接成全景图像；以及

采用图像传输装置输出所述全景图像。

9.根据权利要求8所述的全景视频图像摄录方法，其特征在于，所述图像拼接装置为基于FPGA的图像拼接装置；所述基于FPGA的图像拼接装置包括：

与所述图像采集装置连接接收的所述多个图像、并缓存所述多个图像的缓存器；

与所述缓存器连接提取所述多个图像、并分别对所述多个图像进行失真处理的失真处理模块；

与所述失真处理模块连接接收所述多个图像、并拼接所述多个图像以形成全景图像的拼接模块；以及

与所述拼接模块连接接收全景图像、并对所述全景图像的边沿重影进行融合的融合模块。

10.根据权利要求8或9所述的全景视频图像摄录方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

采用图像压缩装置从所述图像拼接装置接收所述全景图像、压缩所述全景图像、并将压缩的所述全景图像输出至所述图像传输装置；

采用图像解压缩装置从所述图像传输装置接收压缩的所述全景图像、解压缩所述全景图像、并将解压缩的所述全景图像输出至图像显示装置。