[发明专利]一种涂层机开收卷稳定性的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及涂层机中的一种控制方法，具体涉及一种涂层机开收卷稳定性的控制方法。

背景技术

涂层机开卷、收卷控制系统中，开卷和收卷工位在放卷和收卷过程中，卷径大小在实时的变化，为保持这两个工位张力恒定，则必须根据卷径实际值调整转速，在现有涂层机设计方案中，卷径传感器测得的数据经过AD模块传输给PLC，PLC再做相应的运算后，传输给变频器，变频器计算转速后控制电机转速，从而使开卷和收卷工位带材张力恒定。

在现有的调速控制中，卷径传感器信号容易受环境温度、湿度等因素的影响而出现较大幅度的波动，而其信号在PLC中并未经过处理，通过运算后直接就传给变频器，在监控界面中观察，有时出现500mm的波动，此时对整个系统的稳定造成破坏，甚至导致生产停止。

发明内容

本发明的目的是克服以上缺点，提供一种涂层机开收卷时，避免传输抖动信号，使涂层机开收卷更稳定的控制方法。

本发明的技术方案是：

一种涂层机开收卷稳定性的控制方法，所述控制方法包括传感器检测卷径、数据信号转换、PLC控制器运算、变频调速四个步骤，所述变频调速步骤前进行信号防抖动处理，所述处理方法为：

a、对开卷、收卷卷径传感器的输入值分别进行多次采样，采样时间分别为t₁、t₂、t₃......t_n，测得的开卷卷径值分别为a₁、a₂、a₃......a_n；收卷卷径值分别为b₁、b₂、b₃......b_n；

b、根据采样测得的卷径值，PLC控制器进行运算：依次计算a₁-a₂，a₁-a₃......a₁-a_n的差值和b₁-b₂，b₁-b₃......b₁-b_n的差值；

c、进行调速判断，输出调速信号：当a₁-a_n＜30-80mm，并且b₁-b_n＜30-80mm时，PLC控制器将卷径值a_n、b_n传输至调速装置，分别计算开卷、收卷的转速n₁、n₂，并将计算后的转速值分别反馈至开、收卷电机，转速的计算公式为：

n₁＝iv/πa_n；

n₂＝iv/πb_n；

其中v表示开卷机、收卷机的线速度，i表示传动比，n₁表示开卷机的转速，n₂表示收卷机的转速。

优选地，当测得的两次卷径差值a₁-a_n＜40mm，并且b₁-b_n＜40mm时，PLC控制器将卷径值a_n、b_n传输至调速装置，进行调速计算。

进一步地，采样时间间隔为1-10s。

进一步地，所述采样时间由占空比可调的PWM信号确定。

本发明提供的涂层机开收卷稳定性的控制方法，具有如下有益效果：

1、本发明提供的涂层机开收卷稳定性的控制方法，在开卷、收卷的工艺控制系统中，增加了卷径传感器防抖动的处理方法，对信号输入的数据进行计算、判断，减少因信号的波动而引起的开收卷控制系统的不稳定，从而实现开卷和收卷工位带材的张力恒定。

2、在卷径传感器防抖动的处理方法中，对多次采样测得的卷径值进行分析判断，当出现两次采样的卷径差值a₁-a_n、b₁-b_n小于30-80mm时，给出调速的指令。连续两次测得的卷径差值小于30-80mm，卷径值在正常的范围内变化，传感器数据检测正常，调速控制准确，能有效地避免将抖动的信号传输至调速装置，从而保证开收卷控制系统的稳定性。

具体实施方式