[发明专利]一种涂层机开收卷稳定性的控制方法

权利要求书

1.一种涂层机开收卷稳定性的控制方法，所述控制方法包括传感器检测卷径、数据信号转换、PLC控制器运算、变频调速四个步骤，其特征在于，所述变频调速步骤前进行信号防抖动处理，所述处理方法为：

a、对开卷、收卷卷径传感器的输入值分别进行多次采样，采样时间分别为t₁、t₂、t₃......t_n，测得的开卷卷径值分别为a₁、a₂、a₃......a_n；收卷卷径值分别为b₁、b₂、b₃......b_n；

b、根据采样测得的卷径值，PLC控制器进行运算：依次计算a₁-a₂，a₁-a₃......a₁-a_n的差值和b₁-b₂，b₁-b₃......b₁-b_n的差值；

c、进行调速判断，输出调速信号：当a₁-a_n＜30-80mm，并且b₁-b_n＜30-80mm时，PLC控制器将卷径值a_n、b_n传输至调速装置，分别计算开卷、收卷的转速n₁、n₂，并将计算后的转速值分别反馈至开、收卷电机，转速的计算公式为：

n₁＝iv/πa_n；

n₂＝iv/πb_n；

其中v表示开卷机、收卷机的线速度，i表示传动比，n₁表示开卷机的转速，n₂表示收卷机的转速。

2.根据权利要求1所述的涂层机开收卷稳定性的控制方法，其特征在于，当测得的两次卷径差值a₁-a_n＜40mm，并且b₁-b_n＜40mm时，PLC控制器将卷径值a_n、b_n传输至调速装置，进行调速计算。

3.根据权利要求1所述的涂层机开收卷稳定性的控制方法，其特征在于，采样时间间隔为1-10s。

4.根据权利要求1所述的涂层机开收卷稳定性的控制方法，其特征在于，所述采样时间由占空比可调的PWM信号确定。