[发明专利]一种测量距离的方法及图像获取设备

说明书

技术领域

本发明涉及测距技术领域，尤其涉及一种测量距离的方法及图像获取设备。

背景技术

随着电子技术的快速发展，电子产品也越来越多样化，利用电子产品测量距离也是生活中重要的一部分，尤其是在外出时，对目标建筑等距离的测量。在现有技术中，主要通过以下几种方法检测距离：采用双目三角测距法，或者红外深度摄像头来获得深度信息，或者利用光线的反射原理的方式。

目前，双目三角测距主要是利用目标点在同一水平线上相距一定距离的两个摄像头中得到两个图像，该两个图像的横向坐标存在的视差为d，两个摄像头之间的距离为T，利用三角形的相似原理，以及焦距、物距和像距的关系公式，就可以计算出目标点与成像平面的距离Z＝f*T/d，其中的f为摄像头的焦距；也就是说，利用目标点与摄像头成像的平面距离Z与视差为d成反比的关系计算出来。

当在大场景或户外进行测距时，为了方便测出被测目标的距离，比如：测出当前位置距某标志性建筑物的距离、对身边的环境进行3D建模等，虽有许多的测距技术，但是使用两眼测距精度不高，而结构光原理无法在户外使用，使用光声相机原理测距精度也较低，并且比较复杂，因此，现有的测距方式存在操作繁杂、计算量大、匹配速度慢及成本比较高的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种测量距离的方法及图像获取设备，用以解决现有技术中存在的测量距离操作复杂、计算量大、匹配速度慢和成本高的问题。

本发明实施例提供一种测量距离的方法，应用于使用一图像获取设备进行距离测量，包括以下步骤：

在第一位置获取一参照物及被测目标的第一图像，并分析出所述第一图像中所述参照物与所述被测目标各自的第一位置坐标，以及所述参照物在第一位置坐标处表征其大小的第一参数；

在第二位置获取同一参照物及被测目标的第二图像，并分析出所述第二图像中所述参照物与所述被测目标各自的第二位置坐标，以及所述参照物在第二位置坐标处表征其大小的第二参数，由所述第一位置沿一设定方向移动到所述第二位置，所述设定方向为：在所述第一图像与所述第二图像中所述被测目标产生视差的方向；

根据获取的所述第一图像中所述参照物的所述第一位置坐标以及所述表征其大小的第一参数与所述第二图像中所述参照物的所述第二位置坐标以及所述表征其大小的第二参数，由保存的第一距离算法计算出所述第一位置与所述第二位置的距离；

根据所述被测目标的所述第一位置坐标、所述第二位置坐标以及计算得到的所述第一位置与所述第二位置的距离，由保存的第二距离算法计算得到所述被测目标到所述图像获取设备的距离。

优选的，所述由保存的第一距离算法计算出所述第一位置与所述第二位置的距离，具体包括：

当所述参照物与所述被测目标位于同一侧时，在所述第一位置与所述第二位置上通过一个摄像头获得所述第一图像与所述第二图像，使所述第一位置与所述第二位置所在平面平行于所述被测目标获得的对应图像所在的平面；

根据获取的所述第一图像与所述第二图像分析得到所述参照物的第一位置坐标与其所述第二位置坐标，所述第一位置坐标以及所述第二位置坐标均以显示图像所在显示屏的边缘焦点为圆心；

根据设定的所述参照物与设备的距离，以及分析得到的所述参照物的第一位置坐标与其所述第二位置坐标计算出所述第一位置与所述第二位置的距离；

根据所述第一位置与所述第二位置的距离计算得到所述图像获取设备与所述被测目标的距离。

优选的，所述由保存的距离算法计算出所述第一位置与所述第二位置的距离，具体还包括：

当所述参照物与所述被测目标位于所述图像获取设备的两侧时，在所述第一位置与所述第二位置上通过位于所述图像获取设备上相对两侧的第一摄像头与第二摄像头获取图像，使所述第一位置与所述第二位置所在平面平行于所述被测目标获得的对应图像所在的平面；

在第一位置上所述第一摄像头获得所述所述参照物的第一图像，同时所述第二摄像头获得所述被测目标的第一图像；

在第二位置上所述第一摄像头获得所述所述参照物的第二图像，同时所述第二摄像头获得所述被测目标的第二图像；

通过设定的所述参照物与所述图像获取设备的距离，以及分析所述参照物的第一图像与所述参照物的第二图像得到所述第一位置坐标与所述第二位置坐标，计算出所述第一位置与所述第二位置的距离；

根据所述第一位置与所述第二位置的距离计算出所述图像获取设备与所述被测目标的距离。