[发明专利]一种测量距离的方法及图像获取设备

权利要求书

1.一种测量距离的方法，应用于图像获取设备中，其特征在于，包括以下步骤：

在第一位置获取参照物及被测目标的第一图像，并分析出所述第一图像中所述参照物与所述被测目标各自的第一位置坐标，以及所述参照物在第一位置坐标处表征其大小的第一参数；

在第二位置获取同一参照物及被测目标的第二图像，并分析出所述第二图像中所述参照物与所述被测目标各自的第二位置坐标，以及所述参照物在第二位置坐标处表征其大小的第二参数；

根据分析出的所述第一位置坐标以及所述第一参数与所述第二位置坐标以及所述第二参数，计算出所述第一位置与所述第二位置的距离；

根据所述被测目标的所述第一位置坐标、所述第二位置坐标以及计算得到的所述第一位置与所述第二位置的距离，计算得到所述被测目标到所述图像获取设备的距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算出所述第一位置与所述第二位置的距离，具体包括：

当所述参照物与所述被测目标位于同一侧时，在所述第一位置与所述第二位置上通过一个摄像头获得所述第一图像与所述第二图像，使所述第一位置与所述第二位置所在平面平行于所述被测目标获得的对应图像所在的平面；

根据获取的所述第一图像与所述第二图像分析得到所述参照物的第一位置坐标与其所述第二位置坐标，所述第一位置坐标以及所述第二位置坐标均以显示图像所在显示屏的边缘焦点为圆心；

根据设定的所述参照物与所述图像获取设备的距离，以及分析得到的所述参照物的第一位置坐标与其所述第二位置坐标，计算出所述第一位置与所述第二位置的距离；

根据所述第一位置与所述第二位置的距离，计算得到所述图像获取设备与所述被测目标的距离。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算出所述第一位置与所述第二位置的距离，包括：

当所述参照物与所述被测目标位于所述图像获取设备的两侧时，在所述第一位置与所述第二位置上通过位于所述图像获取设备上相对两侧的第一摄像头与第二摄像头获取图像，使所述第一位置与所述第二位置所在平面平行于所述被测目标获得的对应图像所在的平面；

在第一位置上所述第一摄像头获得所述参照物的第一图像，同时所述第二摄像头获得所述被测目标的第一图像；

在第二位置上所述第一摄像头获得所述参照物的第二图像，同时所述第二摄像头获得所述被测目标的第二图像；

通过设定的所述参照物与所述图像获取设备的距离，以及分析所述参照物的第一图像与所述参照物的第二图像得到所述第一位置坐标与所述第二位置坐标，计算出所述第一位置与所述第二位置的距离；

根据所述第一位置与所述第二位置的距离，计算出所述图像获取设备与所述被测目标的距离。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述计算出所述第一位置与所述第二位置的距离，进一步包括：

使所述第一位置沿已设定方向移动到所述第二位置，所述设定方向在同一平面的同一水平线上，根据所述第一图像与所述第二图像中的所述参照物的视差，由所述距离算法计算得到所述第一位置与所述第二位置的距离。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算出所述第一位置与所述第二位置的距离，还包括：

在所述第一位置与所述第二位置上通过成设定角度的第一摄像头与第二个摄像头获得图像；所述设定角度满足大于0度而小于180度，所述第一位置与所述第二位置所在平面平行于所述被测目标获得的对应图像的平面；

分析所述参照物的第一图像与所述参照物的第二图像，计算得到所述第一位置与所述第二位置的距离；

根据设定的所述参照物与所述图像获取设备的距离、所述第一位置与所述第二位置的距离，计算得到所述图像获取设备与所述被测目标的距离。