[发明专利]确定液体传输装置的输送速度的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种确定液体传输装置、特别是混凝土泵的输送速度的方法，一种液体传输装置和一种具有液体传输装置的工程车辆。

背景技术

在工地操作混凝土泵时，必须能够基本上立即且没有延时地确定混凝土的输送的量。在各种使用类型中，输送速度是必须被探测的相关量。

为此目的，到目前为止已经提出的是，例如具有在实际中设计为活塞泵混凝土泵的工程车辆的驾驶员规定了混凝土泵的每个泵冲程将输送的量。在此规定和所执行的泵冲程的基础上，然后可计算混凝土的输送的量。

然而，证明为有问题的是，无法轻易地实现所执行的泵冲程的确定。这需要较高的技术消耗，因为例如通过极限开关可直接在泵处实现对泵冲程的探测。然而，这必须以例如进行从泵到处理混凝土的机器的昂贵的电缆布置，或一些例如经由无线电通信线路的其他类型的信号传输装置为先决调节。然而，在不同类型的泵上、特别是在移动混凝土泵中安装极限开关是有问题的。

发明内容

因此，本发明的目的是开发出一种如上所述的特别是以有利的方式实现以下效果的方法：可以实现安全简单地确定液体输送速度。

根据本发明，通过具有权利要求1的特征的方法来实现此目的。因此提出：在基于与液体传输装置中的液压相关的测量值确定液体传输装置、即至少一个活塞泵的输送速度的方法中，通过将多个具有自适应滤波器长度和可变探测极限的滤波器串联，来确定、特别是大体上计算液体传输装置的泵冲程的数量。

在此方法中，特别有利的是，延时相对于过程、即对液体传输装置的输送速度的确定来说较小。

特别地，液体传输装置可以是混凝土泵，其中，例如可将此混凝土泵布置在工程车辆或一些其他移动基底上。这种液体传输装置特别包括可伸缩或可折叠的吊杆，在吊杆上布置了混凝土输送软管和/或管道或混凝土输送软管和混凝土输送管道的组合，通过上述部件可将液态混凝土输送至工地上的相应卸载位置。通过确定与压力相关的测量值、特别是与输送压力相关的测量值，可能有利地间接、但是精确地确定用作液体传输装置的活塞泵的泵冲程的数量，从而可推断或计算通过液体传输装置输送的液体的量。因此，这是一种对通过液体传输装置输送的液体的间接的输送速度测量方法。

对测量数据进行分析的可能的方法例如使用：用于消除峰值或产生辅助信号的均值滤波器，通过高通滤波消除偏移，离散傅里叶变换，通过信号低于平均信号(低通)去除偏移，时间导数(差商)，矩形窗内的最小和最大测定，包络，例如乘法增加或减小，例如

N=Nold+Nnew2]]>

形式的互相关或自适应窗口长度，但这些方法并不充分地适合于在给定目的的条件下实现该目的。在经过部分相当大的输送距离输送液体(例如混凝土)的液体传输装置中，会出现这样的情况，即与压力相关的所确定的测量值大体上提供了信号或信号图形，尽管一定会将混凝土通过液体传输装置泵出，但该信号或信号图形也未表现出任何压力波动。仅均值和自适应窗口或滤波器长度和可变探测极限的组合允许以足够的精度评估与压力相关的测量值，以达到这样的效果，即能确定活塞泵的泵冲程的所执行的数量，并由此确定输送速度。

因此可简单地、精确地且如此迅速地实现对泵冲程的数量的计算并基于此参考在每个泵冲程中液体的已知或特定的输送速度来确定混凝土输送速度，从而可以基本上可能没有延时地确定液体传输装置的输送速度。例如，通过评估和/或计算装置来实现计算，该装置例如可以是液体传输装置的控制和/或调节单元的一部分。

可进一步想到，与测量值的直流(DC)分量无关地、和/或当测量值具有高噪声和/或受干扰和/或偏移时、和/或无需提前知晓和/或参考液体传输装置的当前泵频就实现输送速度的确定。

此外，可以提出，提供至少三个滤波器和/或滤波器是移动平均滤波器(MA滤波器)，通过该滤波器可实现对各个过滤信号的评估并将信号主频转换成方波信号，从而可以以边沿探测(flank detection)的形式对液体传输装置的泵冲程进行探测。