[发明专利]确定液体传输装置的输送速度的方法

权利要求书

1.一种确定液体传输装置、特别是混凝土泵的输送速度的方法，其中，所述液体传输装置包括至少一个活塞泵，并且其中，在与所述活塞泵中的液压相关的测量值的基础上，通过将多个具有自适应滤波器长度和可变探测极限的滤波器(MA₁，MA₂，MA₃)串联来确定、特别是大体上计算混凝土传输装置的泵冲程的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述测量值的直流分量无关地、和/或当所述测量值具有高噪声和/或受干扰和/或偏移时、和/或无需提前知晓和/或参考所述混凝土传输装置的当前泵频就实现输送速度的确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，提供至少三个滤波器(MA₁，MA₂，MA₃)，和/或所述滤波器(MA₁，MA₂，MA₃)是移动平均滤波器(MA滤波器)，通过所述移动平均滤波器能实现对单个过滤信号(x₁，x₂，x₃)的评估并将信号主频转换成方波信号(y)，从而可以以边沿探测的形式对所述混凝土传输装置的泵冲程进行探测。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，至少第一MA滤波器(MA₁)是超过至少五个测量值的用于消除峰值的均值滤波器和/或除了所述至少一个第一MA滤波器(MA₁)还设置至少第二和至少第三MA滤波器(MA₂，MA₃)，其中，所述第三MA滤波器(MA₃)是其滤波器长度取决于所述活塞泵的泵频的均值滤波器，所述第二MA滤波器(MA₂)是其滤波器长度为所述第三MA滤波器(MA₃)的长度的一半的均值滤波器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述测量值的评估中形成至少一个平均的淡出时间(t₂)，其中，所述平均淡出时间(t₂)的极限取决于所述活塞泵的泵频。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，设置描述所述方波信号(y)的两个上升沿之间的时长的距离时间(t₁)，其中，仅在平均距离时间(t₁)的75％和最小淡出时间(t₂)的95％之后探测压力增加，和/或仅在所述平均淡出时间(t₂)的75％之后探测压力下降。

7.一种液体传输装置，特别是用于输送混凝土的活塞泵，具有至少一个用于确定所述液体传输装置的输送速度的装置，其中，在与所述液体传输装置中的液压相关的测量值的基础上，能通过将多个具有自适应滤波器长度和可变探测极限的滤波器(MA₁，MA₂，MA₃)串联，来确定用作所述液体传输装置的活塞泵的泵冲程的数量，其中，通过所述活塞泵、特别是包括至少一个相应的评估和/或计算装置的活塞泵，能执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.一种工程车辆，具有至少一个根据权利要求7所述的液体传输装置。