[发明专利]用于提高燃料经济性指标计算的道路坡度估计的方法

说明书

技术领域

本发明的实施例总体涉及提高燃料经济性指示器的精确性。

背景技术

当车辆沿平坦且非倾斜的道路表面行驶时，燃料经济性是容易确定的；然而，当车辆在倾斜表面上行驶时，燃料经济性会有显著改变。为精确确定在倾斜表面上的燃料经济性，通常需要行驶道路表面的倾斜角度。然而，为确定倾斜的角度，将需要车辆上附加的传感器。GPS可用于确定倾斜的角度；然而，GPS测量值是慢速率（1 hz）更新的。因此，在基于GPS数据传输速率更新燃料经济性之前，车辆便可能已经行驶数十米之多。

发明内容

本发明的一个实施例的优点是，使用车辆的至少一个现有车辆操作参数来估计道路的倾斜，现有车辆操作参数例如轴转矩、发动机rpm、节气门位置和加速器位置。道路坡度的估计用于提高燃料经济性指标计算的精确性。燃料经济性指标可用于确定动力系建议操作。动力系建议操作向车辆驾驶员提供与瞬时燃料经济性、手动变速器换档建议和加速曲线建议相关的信息。

本发明的一个实施例构想到一种估计车辆的当前行驶道路的道路坡度的方法。在标称的车辆操作条件下，测量车辆操作参数的标称值。车辆操作参数与车辆推进功率相关。车辆操作条件的标称值包括标称加速度，该标称加速度对应当车辆在基本非倾斜的道路上行驶时的标称值。将标称值和标称加速度存储在存储器中。在当前的车辆操作条件下，确定车辆操作参数的实际值。测量与车辆操作参数的实际值相应的车辆加速度。根据测量的加速度值与对于车辆操作参数的实际值所预期的标称加速度的比较来估计当前行驶道路的道路坡度。

此外，本发明还涉及以下技术方案。

1. 一种估计车辆当前行驶道路的道路坡度的方法，所述方法包括以下步骤：

在标称车辆操作条件期间测量车辆操作参数的标称值，所述车辆操作参数与车辆推进功率相关，所述车辆操作条件下的标称值包括与车辆行驶在基本非倾斜的道路上时的标称值对应的标称加速度；

将所述标称值和标称加速度存储在存储器中；

在当前的车辆操作条件期间确定所述车辆操作参数的实际值；

测量与所述车辆操作参数的实际值对应的车辆加速度；以及

根据测量的加速度值与对于所述车辆操作参数的实际值所预期的标称加速度之间的比较而估计当前行驶道路的道路坡度。

2. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，所述车辆操作参数为轴转矩。

3. 根据技术方案2所述的方法，其特征在于，所述道路坡度估计由以下公式表示：

其中是在道路倾斜度、车辆加速度和车辆速度的情况下轴转矩的实际值，是在基本非倾斜的表面上的轴转矩的标称值，是道路负载，是重力常数。

4. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，所述车辆操作参数为车辆的节气门位置。

5. 根据技术方案4所述的方法，其特征在于，所述道路坡度估计由以下公式表示：

其中是在道路倾斜度、相应的加速度的情况下节气门位置的实际值，是在基本非倾斜的表面上的节气门位置的标称值，是车辆质量变化的补偿因数。

6. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，所述车辆操作参数为车辆的加速器踏板位置。

7. 根据技术方案6所述的方法，其特征在于，所述道路坡度估计由以下公式表示：

其中是在道路倾斜度、速度的情况下维持加速度的加速器踏板位置的实际值，是在基本非倾斜的表面上在速度的情况下维持加速度的实际加速度踏板位置的标称值，是车辆质量变化的补偿因数。

8. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，所述车辆操作参数为车辆的发动机rpm。

9. 根据技术方案8所述的方法，其特征在于，所述道路坡度估计由以下公式表示：

其中是在道路倾斜度和速度的情况下维持加速度的发动机rpm的实际值，是在基本非倾斜的表面上在速度的情况下维持加速度的发动机rpm的标称值，是车辆质量变化的补偿因数。

10. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，基于基本非倾斜表面的燃料经济性指标根据发动机产生的加速度和车辆速度来确定。

11. 根据技术方案10所述的方法，其特征在于，根据所述燃料经济性指标和所述道路坡度估计来确定当前道路坡度的调整的燃料经济性指标。

12. 根据技术方案11所述的方法，其特征在于，调整的燃料经济性指标由以下等式表示：