[发明专利]用于陆海连接运输的接载装备浮态控制装置及其工作方法

权利要求书

1.一种用于陆海连接运输的接载装备浮态控制装置，其特征是：所述浮态控制装置包括一个潮位高度测量单元(6)、一个移动物体(3)与接载浮体(2)的相对水平位置测量单元(7)、一个接载浮体(2)与码头(1)前沿的相对高度测量单元(8)、接载浮体(2)的六个吃水测量单元(9)和一个接收与控制单元(10)；所述潮位高度测量单元(6)采用一个安装在码头(1)附近水域内的第一压电式传感器，第一压电式传感器采集潮位高度信息以无线数据发送到接收与控制单元(10)的接收端；所述相对水平位置测量单元(7)采用一个安装在码头(1)上的第一激光测距传感器，第一激光测距传感器采集水平位置信息以无线数据发送到接收与控制单元(10)的接收端；所述相对高度测量单元(8)采用二个安装在接载浮体(2)尾部左右端面的第二激光测距传感器，第二激光测距传感器采集相对高度信息以无线数据发送到接收与控制单元(10)的接收端；所述吃水测量单元(9)采用六个分别安装在接载浮体(2)首部左右舷、尾部左右舷和舯部左右舷的第二压电式传感器，第二压电式传感器采集吃水高度信息以有线数据传送到接收与控制单元(10)的接收端；所述接收与控制单元(10)安装在接载浮体(2)的控制室内，并与配载计算机软件系统进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的用于陆海连接运输的接载装备浮态控制装置的工作方法，其特征是：所述工作方法采用的步骤如下：

(a)在码头(1)附近的水域内安装潮位高度测量单元(6)；

(b)在码头(1)上安装移动物体(3)与接载浮体(2)的相对水平位置测量单元(7)；

(c)在接载浮体(2)尾部端面的左右对称位置分别安装接载浮体(2)与码头(1)前沿的相对高度测量单元(8)；

(d)在接载浮体(2)首部左右舷、尾部左右舷和舯部左右舷位置分别安装吃水测量单元(9)；

(e)在接载浮体(2)的控制室内安装接收与控制单元(10)；

(f)测试潮位高度测量单元(6)与接收与控制单元(10)信号传输，并标定初值；

(g)测试相对水平位置测量单元(7)与接收与控制单元(10)信号传输，并标定初值；

(h)测试相对高度测量单元(8)与接收与控制单元(10)信号传输，并标定初值；

(i)测试吃水测量单元(9)与接收与控制单元(10)信号传输，并标定初值；

(j)连接接收与控制单元(10)与配载计算机系统，并检测数据传输；

(k)移动物体(3)开始以初速度在码头轨道(4)上向接载浮体甲板轨道(5)移动；

(l)所述潮位高度测量单元(6)、相对水平位置测量单元(7)、相对高度测量单元(8)和吃水测量单元(9)将数据传输到接收与控制单元(10)；

(m)配载计算机系统在接收到接收与控制单元(10)传来的数据后，计算出下一时刻移动物体(3)移动速度和压载系统工作方案；

(n)直到移动物体(3)移动到接载浮体(2)预先确定的位置为止。