[发明专利]调节由驻车制动器施加的夹紧力的方法、实施该方法的调节或控制设备及相关驻车制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节在车辆中由驻车制动器施加的夹紧力的方法。

背景技术

在DE 103 61 042 B3中描述了一种在车辆中的驻车制动器或者说停车制动器，通过所述驻车制动器或者说停车制动器在静止状态中能产生固定车辆的夹紧力。驻车制动器构造成电动机械的并且包括电制动马达，所述制动马达轴向地朝向制动盘来调节制动活塞，以便获得所期望的夹紧力，所述制动活塞是制动器摩擦衬片的支架。

此外已知，为了支持夹紧力使用在液压的车辆制动器中产生的液压压力，所述液压压力同样作用到制动活塞上，并且向着制动盘调节该制动活塞，从而夹紧力总地由电动（elektromotorisch）分量和液压分量组成。

发明内容

本发明的目的在于，在操纵驻车制动器后提高防止车辆的无意运动的安全性。

所述目的根据本发明利用权利要求1的特征来实现。从属权利要求给出了有利的改进方案。

按本发明的方法涉及一种在车辆中的电动机械的驻车制动器，其具有电制动马达，在操纵该电制动马达时可产生夹紧力。制动马达的转子的旋转运动变换成制动活塞的轴向的调节运动，所述制动活塞是制动器摩擦衬片的支架，所述制动器摩擦衬片被压靠到制动盘上。

驻车制动器设有辅助制动装置，通过所述辅助制动装置附加于或者替代电动的制动装置可产生一附加夹紧力。辅助制动装置可单独地或者说与电动机械的制动装置无关地进行控制。所述辅助制动装置尤其是液压的制动装置、优选是在车辆中的常规的车辆制动器，其中液压压力作用到制动活塞上，所述制动活塞因而在同时操纵电动机械的制动装置和液压的制动装置时由两个制动装置加载。

按本发明规定，如果在压紧过程结束之后出现干扰车辆固定的事件，则实施再夹紧过程，以便提高夹紧力或确保额定夹紧力。所述再夹紧过程不仅通过操纵电制动马达而且通过操纵辅助制动装置来实施，所述电制动马达是电动机械的制动装置的一部分。在将辅助制动装置设计成液压的制动装置时，因此在再夹紧过程期间为了提高电动机械的夹紧力而操纵电制动马达，并且同时在液压的车辆制动器中产生液压压力，所述液压压力提供液压的夹紧力分量。

在这种方法中，在干扰或者说危害车辆固定的情况下，不仅操纵电动机械的制动装置，而且此外还操纵辅助制动装置，从而将夹紧力调节分配到两个不同的执行器或调节器上。借此提高了防止车辆的无意的溜车（Losrollen）的安全性。此外，相对于其中仅激活一个调节器的实施方式改善了再夹紧过程的动力。而且在再夹紧过程期间的噪声水平与仅唯一一个在再夹紧过程期间被激活的调节器的情况相比更低，因为为调节器单独加载更小的动力。因此在根据本发明的方法中，实现了夹紧力的叠加，其由电动机械的夹紧力和辅助制动装置产生。

必要时还可以在电制动马达中的转速传感器。

在再夹紧过程结束之后切断电制动马达，紧接着固定或者说冻结（einfrieren）或保持在切断时刻产生的总夹紧力，所述总夹紧力由电动机械分量和辅助制动装置分量组成。

根据一种有利的实施方式规定，在再夹紧过程期间为了达到所期望的额定夹紧力，最初操纵电动的制动装置，并且仅补充地操纵辅助制动装置。然而，优选在辅助制动装置中在再夹紧过程期间产生最小夹紧力，以便确保通过辅助制动装置提供总夹紧力的最小分量。因此在作为液压的制动装置的辅助制动装置的实施方式中，在再夹紧过程期间存在最小压力。但是还能够通过辅助制动装置改变附加夹紧力，以便在需要时提供比最小夹紧力更高的分量。

车辆的无意运动可以被考虑作为用于再夹紧过程的触发条件。如果当前在驻车制动器中起作用的夹紧力不足以固定车辆，则可以通过车辆特有的传感装置检测车辆的运动并且触发在驻车制动器中的再夹紧过程。这涉及到下述情况：其中车辆在没有受到外部作用、尤其是在驾驶员没有操纵的情况下处于运动（状态）。必要时还考虑行驶状况，其中驾驶员通过操纵车辆马达尝试使车辆处于运动（状态）。

作为其它的触发标准可以考虑在驻车制动器的制动系统中的干扰，例如，当制动盘温度超过所配属的阈值时。因此，夹紧力随之出现的降低可以通过再夹紧过程进行补偿。尤其在限定的时间间隔－冷却时间期满后才实施再夹紧过程。

如果达到切断标准，则再夹紧过程结束。下述方式例如可以考虑作为切断标准：经过由电制动马达操纵的调节机构或制动马达的转子的确定路程。调节机构、尤其是由制动马达驱动的螺杆的路程设计成最小行程，最小夹紧力配属于所述最小行程。基于传感器或模型的行程信号需要用于求得该路程。