[发明专利]带CAN总线的电动车窗控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动车窗控制器，尤其是涉及一种带CAN总线的电动车窗控制装置。

背景技术

汽车车窗从机械控制到逐步实现电动控制经历了多次技术突破。起初，汽车电动车窗控制主要通过主、副开关实现不同的电路连接，从而实现车窗电机的正反转控制。目前，大多数电动车窗都有车窗控制器以实现车窗升降，并且车窗功能更加完善。

目前，汽车电动车窗控制系统由霍尔传感器、电机脉冲传感器、功能按钮、电机驱动器、电流反馈电路和中央控制器组成，启用不同的功能按钮可以实现电动车窗的开启、关闭动作，同时具备过流和防夹保护功能。当前的车窗控制器是在车窗关闭过程中的电流峰值的基础上增加一安全系数作为防夹电流的门槛值，当车窗关闭过程中电机电流超过此门槛值时，控制器实施防夹保护，即将车窗反向运动到最大开度位置。此外，为减小车窗开启到最大位置时的振动冲击，需要事先对车窗从关闭状态到最大开度位置时的电机脉冲数进行标定，控制器依据电机脉冲数在车窗将近达到最大位置时，停止向车窗电机供电，以减小运动冲击。而在实际生产过程中存在加工及装配偏差；车窗安装过程中可能由于存在一定安装应力而引起的变形；实际使用中车窗会产生磨损；等等。这些因素的存在，造成同类型车窗或同一辆车不同车窗之间关闭过程中的最大电流值、开启到最大位置时所对应的电机脉冲数等控制参数发生变化，即使同一个车窗随着反复使用其控制参数也会发生变化。因此，客观上需要对车窗的控制参数进行定期修正。但当前的汽车车窗控制系统不具备车窗控制参数的修正功能，尤其不具备一次对同车上所有车窗进行控制参数修正功能。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种不仅能实现电动车窗的打开、关闭、过流和防夹保护功能，而且具备一次实现同车所有车窗的控制参数定期修正功能的带CAN总线的电动车窗控制装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种带CAN总线的电动车窗控制装置，该控制装置采用CAN总线型网络拓扑结构，包括左前窗主控制器、右前窗辅助控制器、左后窗辅助控制器和右后窗辅助控制器，所述的左前窗主控制器通过CAN总线分别与右前窗辅助控制器、左后窗辅助控制器和右后窗辅助控制器连接；所述的左前窗主控制器、右前窗辅助控制器、左后窗辅助控制器和右后窗辅助控制器均可控制车窗的开启和关闭，所述的左前窗主控制器可修正车窗参数，并通过CAN总线对右前窗辅助控制器、左后窗辅助控制器、右后窗辅助控制器进行实时控制，完成同车的车窗一次性同步进行参数修正。

所述的左前窗主控制器、右前窗辅助控制器、左后窗辅助控制器和右后窗辅助控制器均包括第一输入电路、第一接口电路、电机电流输入电路、第二接口电路、A/D转换电路、微控制芯片、CAN通讯模块和电机驱动器，所述的第一输入电路通过第一接口电路与微控制芯片连接，所述的电机电流输入电路依次通过第二接口电路和A/D转换电路与微控制芯片连接，所述的微控制芯片分别连接CAN通讯模块和电机驱动器，微控制芯片接收输入的信号，处理后发出指令，通过电机驱动器控制车窗电机，使车窗开启、关闭或参数修正。

所述的参数修正包括以下步骤：

1)判断车窗是否在关闭位置，若不在关闭位置，使车窗关闭；

2)开启车窗，到最大位置时停止，记录从关闭位置到最大开度位置时的电机脉冲数；

3)车窗电机继续通电，记录堵转电流值；

4)使车窗电机反转关闭车窗，记录关闭过程中的最大电流值，车窗到达零位时停止；

5)将所记录的参数替换控制器的Flash存储器中的原有参数；

6)完成参数修正，返回主程序。

所述的左前窗主控制器的第一输入电路包括电机脉冲输入接口、霍尔传感器、车窗开启键、车窗关闭键、参数修正键和CAN通讯键。

所述的右前窗辅助控制器、左后窗辅助控制器和右后窗辅助控制器的第一输入电路包括电机脉冲输入接口、霍尔传感器、车窗开启键和车窗关闭键。

所述的左前窗主控制器的CAN通讯模块包括CAN发送器和CAN控制器，所述的右前窗辅助控制器、左后窗辅助控制器和右后窗辅助控制器的CAN通讯模块包括CAN接收器和CAN控制器。

所述的CAN通讯键按下且有效时，左前窗主控制器通过CAN发送器发出信号，CAN接收器接收信号后实现对右前窗辅助控制器、左后窗辅助控制器、右后窗辅助控制器的实时控制，以完成同车的车窗一次性同步进行参数修正。