[发明专利]带CAN总线的电动车窗控制装置

权利要求书

1.一种带CAN总线的电动车窗控制装置，其特征在于，该控制装置采用CAN总线型网络拓扑结构，包括左前窗主控制器、右前窗辅助控制器、左后窗辅助控制器和右后窗辅助控制器，所述的左前窗主控制器通过CAN总线分别与右前窗辅助控制器、左后窗辅助控制器和右后窗辅助控制器连接；所述的左前窗主控制器、右前窗辅助控制器、左后窗辅助控制器和右后窗辅助控制器均可控制车窗的开启和关闭，所述的左前窗主控制器可修正车窗参数，并通过CAN总线对右前窗辅助控制器、左后窗辅助控制器、右后窗辅助控制器进行实时控制，完成同车的车窗一次性同步进行参数修正。

2.根据权利要求1所述的一种带CAN总线的电动车窗控制装置，其特征在于，所述的左前窗主控制器、右前窗辅助控制器、左后窗辅助控制器和右后窗辅助控制器均包括第一输入电路、第一接口电路、电机电流输入电路、第二接口电路、A/D转换电路、微控制芯片、CAN通讯模块和电机驱动器，所述的第一输入电路通过第一接口电路与微控制芯片连接，所述的电机电流输入电路依次通过第二接口电路和A/D转换电路与微控制芯片连接，所述的微控制芯片分别连接CAN通讯模块和电机驱动器，微控制芯片接收输入的信号，处理后发出指令，通过电机驱动器控制车窗电机，使车窗开启、关闭或参数修正。

3.根据权利要求2所述的一种带CAN总线的电动车窗控制装置，其特征在于，所述的参数修正包括以下步骤：

1)判断车窗是否在关闭位置，若不在关闭位置，使车窗关闭；

2)开启车窗，到最大位置时停止，记录从关闭位置到最大开度位置时的电机脉冲数；

3)车窗电机继续通电，记录堵转电流值；

4)使车窗电机反转关闭车窗，记录关闭过程中的最大电流值，车窗到达零位时停止；

5)将所记录的参数替换控制器的Flash存储器中的原有参数；

6)完成参数修正，返回主程序。

4.根据权利要求2所述的一种带CAN总线的电动车窗控制装置，其特征在于，所述的左前窗主控制器的第一输入电路包括电机脉冲输入接口、霍尔传感器、车窗开启键、车窗关闭键、参数修正键和CAN通讯键。

5.根据权利要求2所述的一种带CAN总线的电动车窗控制装置，其特征在于，所述的右前窗辅助控制器、左后窗辅助控制器和右后窗辅助控制器的第一输入电路包括电机脉冲输入接口、霍尔传感器、车窗开启键和车窗关闭键。

6.根据权利要求2所述的一种带CAN总线的电动车窗控制装置，其特征在于，所述的左前窗主控制器的CAN通讯模块包括CAN发送器和CAN控制器，所述的右前窗辅助控制器、左后窗辅助控制器和右后窗辅助控制器的CAN通讯模块包括CAN接收器和CAN控制器。

7.根据权利要求6所述的一种带CAN总线的电动车窗控制装置，其特征在于，所述的CAN通讯键按下且有效时，左前窗主控制器通过CAN发送器发出信号，CAN接收器接收信号后实现对右前窗辅助控制器、左后窗辅助控制器、右后窗辅助控制器的实时控制，以完成同车的车窗一次性同步进行参数修正。